[发明专利]用于确定车辆相对于电气道路系统的位移的感测设备

权利要求书

1.一种用于确定车辆(1)相对于电气道路系统的位移的感测设备(100)，所述车辆(1)适于在所述电气道路系统上行驶，所述电气道路系统包括用于向所述车辆提供电能的输电路径(6)，其中，所述感测设备的特征在于：

第一传感器(102)，所述第一传感器(102)被配置成检测所述输电路径，并确定指示所述第一传感器和所述输电路径之间的距离的第一信号；

第二传感器(104)，所述第二传感器(104)被配置成确定指示所述第二传感器和所述输电路径之间的距离的第二信号，其中，所述第二传感器位于所述车辆的、在所述车辆的前后方向上与所述第一传感器在空间上分开一定距离(106)的预定位置，以及

控制单元(108)，所述控制单元(108)与所述第一传感器和所述第二传感器连接，所述控制单元被配置成基于所述第一信号、所述第二信号、以及所述第一传感器和所述第二传感器之间的所述距离来确定所述车辆相对于所述输电路径的角位移，其中

所述第一传感器布置在可移动的电力拾取装置上，所述电力拾取装置被构造成基于由所述第一传感器提供的跟踪信号来跟踪所述输电路径，其中，所述可移动的电力拾取装置通过连杆臂（109）连接到车辆，所述连杆臂能够相对于所述车辆移动，使得所述电力拾取装置能够与输电路径对准，所述电力拾取装置被构造成从所述输电路径接收电能。

2.根据权利要求1所述的感测设备，其特征在于，所述第二传感器被配置成检测所述输电路径。

3.根据权利要求1或2所述的感测设备，其特征在于，所述控制单元被配置成将所述第一信号与所述第二信号相互比较，并且基于所述比较来提供控制信号，以执行用于控制所述车辆的进一步动作，所述控制信号被提供到车辆控制单元(200)。

4.根据权利要求3所述的感测设备，其特征在于，所述比较是基于从所述第二信号中减去所述第一信号或从所述第一信号中减去所述第二信号，这种相减提供了从所述第一传感器到所述输电路径的距离与从所述第二传感器到所述输电路径的距离的差值的指示，其中，如果距离的所述差值超过阈值，则所述控制单元被配置成向车辆控制单元提供所述控制信号，用于执行所述进一步动作。

5.根据权利要求4所述的感测设备，其特征在于，所述控制信号指示所述车辆的轨迹校正，其中，所述车辆控制单元被配置成根据所述控制信号来校正所述车辆的轨迹。

6.根据权利要求1或2所述的感测设备，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器被沿着与所述车辆的前后轴线平行的轴线对准。

7.根据权利要求1或2所述的感测设备，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器是被布置成检测从所述输电路径传送的磁场的电感传感器。

8.根据权利要求1或2所述的感测设备，其特征在于，所述第二传感器是以下项之一：电容传感器、电感传感器或光学传感器。

9.一种车辆(1)，其特征在于包括权利要求1至8中的任一项所述的感测设备(100)。