[发明专利]装配元件保持用夹头及元件装配机

说明书

装配元件保持用夹头具备：多个爪单元，分别具有与向基板装配的元件的被保持部接触的多个爪片，并分别配置于相互分离的规定位置；及爪单元开闭机构，使多个爪单元分别进行开闭。

技术领域

本发明涉及装配元件保持用夹头及元件装配机。

背景技术

元件装配机执行向电路基板装配元件的装配处理。在由元件装配机进行的装配处理中，装配元件保持用夹头通过多个爪片来夹持作为装配对象的元件(参照专利文献1)。在装配处理中，存在根据元件的类别来使用专用夹头的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/140571号公报

发明内容

发明要解决的问题

对于夹头，要求其更稳定地保持元件。而且，向基板装配的元件中，存在具有挠性而在夹持时整体有可能变形的元件。在保持这样的元件的情况下，希望在对元件的被保持部进行夹持的状态下能够抑制元件的变形。

本说明书的目的在于提供一种能够更稳定地保持元件的装配元件保持用夹头及具备该夹头的元件装配机。

解决问题的手段

本说明书公开了一种装配元件保持用夹头，具备：多个爪单元，分别具有与向基板装配的元件的被保持部接触的多个爪片，并分别配置于相互分离的规定位置；及爪单元开闭机构，使多个所述爪单元分别开闭。

本说明书公开了一种元件装配机，具备：上述的所述装配元件保持用夹头；及控制装置，执行将由所述装配元件保持用夹头保持的所述元件向所述基板装配的装配处理。

发明效果

根据以这样的结构构成的装配元件保持用夹头，通过与元件中的多个被保持部对应的多个爪单元进行夹持来保持元件。由此，与通过一个爪单元夹持元件的结构相比，能够更稳定地保持元件。而且，多个爪单元分别与元件的被保持部对应地配置于相互分离的规定位置。由此，假设即使元件具有挠性而容易变形，也能够夹持多个被保持部，因此能够在抑制元件的变形的同时进行保持。

根据以这样的结构来构成的元件装配机，能够将具有挠性而容易变形的元件作为装配处理的对象。由此，能够节省基板产品的生产中的人力。而且，夹头能够稳定地保持元件，因此能够提高夹头的移动速度，能够缩短装配处理的所需时间。结果，能够提高基板产品的生产效率。

附图说明

图1是表示实施方式中的使用装配元件保持用夹头来执行装配处理的元件装配机的结构的俯视图。

图2是表示框架元件的俯视图。

图3是图1中的装配头及装配元件保持用夹头，是以虚线表示所保持的框架元件的侧视图。

图4是图3中的IV向视的装配元件保持用夹头，是以虚线表示所保持的框架元件的图。

图5A是将闭合状态(非夹持状态)的爪单元和框架元件的一部分放大来表示的侧视图。

图5B是将打开状态(夹持状态)的爪单元和框架元件的一部分放大来表示的侧视图。

具体实施方式

1.实施方式

1-1.元件装配机1的结构

如图1所示，元件装配机1具备基板输送装置10、元件供给装置20、元件移载装置30、元件相机61、基板相机62及控制装置70。基板输送装置10由传送带等构成，向输送方向依次输送基板90。基板输送装置10向元件装配机1的机内送入基板90，并将基板90定位于机内的预定位置。基板输送装置10在由元件装配机1进行的元件的装配处理结束后将基板90向元件装配机1的机外送出。