[发明专利]一种药片自动检测装置

权利要求书

1.一种药片自动检测装置，其特征在于，包括：药片传输机构、影像检测机构和重量检测机构；所述的药片传输机构上设置有传输通道，用于传输待检测的药片；所述的影像检测机构和重量检测机构均设置于所述的传输通道上，所述的影像检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行成像，并对采集获得的影像数据进行分析后，分离出外观不合格药片；所述的重量检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行称重，并对采集获得的重量数据进行分析后，分离出重量不合格的药片。

2.根据权利要求1所述的药片自动检测装置，其特征在于，所述的药片传输机构包括传送带和传送带驱动系统(100)；所述的传送带套设于传送带驱动系统(100)上，所述的传送带驱动系统(100)用于驱动传送带转动，并控制传送带的传输速度。

3.根据权利要求1所述的药片自动检测装置，其特征在于，所述的影像检测机构包括：水平影像传感器(11)、垂直影像传感器(12)、水平影像收集器(402)、垂直影像收集器(401)、影像信号分析器(40)、影像信号控制器(50)、吹气驱动系统(60)和吹气系统(70)；所述的水平影像传感器(11)和垂直影像传感器(12)分别从药片的水平方向和垂直方向进行成像，并通过水平影像收集器(402)和垂直影像收集器(401)将采集获得的影像数据发送至影像信号分析器(40)；所述的影像信号分析器(40)将接收到的影像数据与设定的标准数据进行比较，当判定为外观不合格药片时，通过影像信号控制器(50)控制吹气驱动系统(60)运行，以驱动吹气系统(70)将该外观不合格药片吹离传输通道。

4.根据权利要求3所述的药片自动检测装置，其特征在于，所述的影像检测机构还包括外观不合格品收集箱(81)，用于收集从传输通道上吹落的外观不合格药片。

5.根据权利要求3所述的药片自动检测装置，其特征在于，所述的影像检测机构还包括：视觉计数器(13)、计数分析系统(421)、拨板控制器(42)、第一小型伺服电机(91)和拨板；所述的视觉计数器(13)、计数分析系统(421)、拨板控制器(42)、第一小型伺服电机(91)和拨板依次连接；所述计数分析系统(421)用于监控视觉计数器(13)的药片计数，当药片计数达到设定值时，拨板控制器(42)控制第一小型伺服电机(91)运行，通过第一小型伺服电机(91)驱动拨板转动，将已计数的药片拨至重量检测机构。

6.根据权利要求1所述的药片自动检测装置，其特征在于，所述的重量检测机构包括：称重系统(30)、重量数据采集器(411)、重量信号分析系统(41)和重量信号控制器(51)和出料器；所述的称重系统(30)用于对药片进行称重，并通过重量数据采集器(411)将采集获得的重量数据发送至重量信号分析系统(41)；所述的重量信号分析系统(41)将接收到的重量数据与设定的标准数据进行比较，当判定为重量不合格药片时，通过重量信号控制器(51)控制出料器将该重量不合格药片与合格药片相互分离。

7.根据权利要求6所述的药片自动检测装置，其特征在于，所述的出料器设置于药片传输机构的末端，包括：出料拨板驱动系统(61)、第二小型伺服电机(92)、出料拨板(110)和出料隔板(120)；所述出料拨板驱动系统(61)的信号输入端和信号输出端分别连接重量信号控制器(51)和第二小型伺服电机(92)，该出料拨板驱动系统(61)受重量信号控制器(51)控制，以驱动第二小型伺服电机(92)运行；所述第二小型伺服电机(92)的一端设置有出料隔板(120)，将传输通道分隔成两个通道，分别用于输出重量不合格药片与合格药片，其另一端设置有出料拨板(110)，该出料拨板(110)受第二小型伺服电机(92)驱动，在两个通道之间转动。

8.根据权利要求7所述的药片自动检测装置，其特征在于，所述出料器的末端还设置有重量不合格品收集箱(82)和合格品收集箱(83)；分别用于收集重量不合格药片与合格药片。

9.根据权利要求1所述的药片自动检测装置，其特征在于，所述的影像检测机构和重量检测机构均与压片机上的操作屏(10)连接，用于将检测获得的影像数据和重量数据显示于操作屏(10)上。