[发明专利]一种劣质药片自动分离装置

权利要求书

1.一种劣质药片自动分离装置，其特征在于，包括：药片传输机构、影像检测机构和劣质药片分离机构；所述的药片传输机构上设置有传输通道，用于传输待检测的药片；所述的影像检测机构设置于所述的传输通道上，该影像检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行成像，并对采集获得的影像数据进行分析后，控制劣质药片分离机构分离出外观不合格药片。

2.根据权利要求1所述的劣质药片自动分离装置，其特征在于，所述的药片传输机构包括传送带(80)和传送带驱动系统(70)；所述的传送带(80)套设于传送带驱动系统(70)上，所述的传送带驱动系统(70)用于驱动传送带(80)转动，并控制传送带(80)的传输速度。

3.根据权利要求1所述的劣质药片自动分离装置，其特征在于，所述的影像检测机构包括：影像生成系统(10)、影像收集器、影像信号分析系统(20)和信号控制器(30)；所述的影像生成系统(10)用于对药片成像，并通过影像收集器将采集获得的影像数据发送至影像信号分析系统(20)，所述的影像信号分析系统(20)将接收到的影像数据与设定的标准数据进行比较，当判定为外观不合格药片时，通过信号控制器(30)控制劣质药片分离机构运行。

4.根据权利要求3所述的劣质药片自动分离装置，其特征在于，所述的劣质药片分离机构包括吹气驱动系统(40)和吹气系统(50)；所述的吹气驱动系统(40)受信号控制器(30)控制，以驱动吹气系统(50)将该外观不合格药片吹离传输通道。

5.根据权利要求4所述的劣质药片自动分离装置，其特征在于，所述的影像检测机构还包括不合格药片收集箱(61)，用于收集从传输通道上吹落的外观不合格药片。

6.根据权利要求3所述的劣质药片自动分离装置，其特征在于，所述的影像生成系统(10)包括水平影像传感器(101)和垂直影像传感器(102)，所述的影像收集器包括垂直影像收集器(201)和水平影像收集器(202)；所述的水平影像传感器(101)和垂直影像传感器(102)分别从药片的水平方向和垂直方向进行成像，生成水平影像数据和垂直影像数据，并通过水平影像收集器(202)和垂直影像收集器(201)采集水平影像数据和垂直影像数据。

7.根据权利要求3所述的劣质药片自动分离装置，其特征在于，所述的影像检测机构还包括红外线跟踪器(11)和跟踪信号收集器(203)；所述的红外线跟踪器(11)设置于传输通道的侧面；当判定有外观不合格药片时，影像信号分析系统(20)发送指令至红外线跟踪器(11)，控制其跟踪该外观不合格药片，生成药片的位置数据和速度数据，通过跟踪信号收集器(203)采集位置数据和速度数据，并经过影像信号分析系统(20)将数据发送至信号控制器(30)，所述的信号控制器(30)利用接收到的位置数据和速度数据计算获得外观不合格药片到达劣质药片分离机构的延时，并根据该延时控制劣质药片分离机构运行。

8.根据权利要求1所述的劣质药片自动分离装置，其特征在于，所述的影像检测机构与压片机上的操作屏(90)连接，用于将检测获得的影像数据显示于操作屏(90)上。