[发明专利]一种劣质药片自动分离装置

说明书

技术领域

本发明涉及药片质检技术领域，具体涉及一种劣质药片自动分离装置。

背景技术

药片是人们日常生活中常见的药用物品，目前制作药片的设备大多为压片机，压片机是一种药片生产设备，物料在模具内经过上、下冲杆的共同作用被压制成药片。在批量生产前，压片设备需要根据试压的药片质量进行调试，而在大批量生产压制的过程中，压片机始终不停机地运转。此时即便是预先调整好了压片机的各项参数，但是在正常生产中还是会遇到各种问题；比如：压片机长时间运转会产生温升，模具也会增加一定程度的热量，这就会出现以下几种情况：

1、对于一些对温度、湿度等周围环境变化敏感的物料，此时就可能发生粘冲的现象，物料会有部分粘连在上、下冲杆的端部，导致被推送出来的药片外形不完整；

2、由于冲头带有药粉，经过多次挤压被压实，很难从冲头剥离，会导致后续制备的药片厚度达不到生产要求；

3、不合格药片在高速运转的过程中同样会流入合格品通道。

以上只是压片机正常运转过程中会出现的情况，不同的设备、生产条件、物料特性的结合还会出现更多的问题，但最终的结果都是不合格品与合格品混在一起，所以在药片压制完成后需要对成品进行进一步的检测，以剔除不合格的药片。

目前国内大部分药厂采用的检测方式是人工手检药片，然而，在通过人工进行药片手检的过程中存在着以下若干问题：

一、操作人员手取药片检查外观，即使是带着卫生手套，由于手套上粘附的药粉，以及手掌处的温度、湿度对药片(特别是性质敏感的物料)仍有一定影响，进而会影响后续检测的结果；

二、肉眼的检查是有偏差的，而且每个人的判定标准不一样，得出的结果也有差距；

三、人工抽取、送检的过程较为繁琐，同时也降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于，为了克服人工手检药片存在着检测结果误差大、检测过程繁琐以及检测效率较低的技术问题，本发明提出一种劣质药片自动分离装置，该装置取代了人工检测药片外观的程序，实现了装置的自检功能，并能够自动将不合格药片与合格药片相互分离。

为实现上述目的，本发明提供的一种劣质药片自动分离装置，该装置具体包括：药片传输机构、影像检测机构和劣质药片分离机构；所述的药片传输机构上设置有传输通道，用于传输待检测的药片；所述的影像检测机构设置于所述的传输通道上，该影像检测机构用于对传输通道上搭载的药片进行成像，并对采集获得的影像数据进行分析后，控制劣质药片分离机构分离出外观不合格药片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的药片传输机构包括传送带和传送带驱动系统；所述的传送带套设于传送带驱动系统上，所述的传送带驱动系统用于驱动传送带转动，并控制传送带的传输速度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的影像检测机构包括：影像生成系统、影像收集器、影像信号分析系统和信号控制器；所述的影像生成系统用于对药片成像，并通过影像收集器将采集获得的影像数据发送至影像信号分析系统，所述的影像信号分析系统将接收到的影像数据与设定的标准数据进行比较，当判定为外观不合格药片时，通过信号控制器控制劣质药片分离机构运行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的劣质药片分离机构包括吹气驱动系统和吹气系统；所述的吹气驱动系统受信号控制器控制，以驱动吹气系统将该外观不合格药片吹离传输通道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的影像检测机构还包括不合格药片收集箱，用于收集从传输通道上吹落的外观不合格药片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的影像生成系统包括水平影像传感器和垂直影像传感器，所述的影像收集器包括垂直影像收集器和水平影像收集器；所述的水平影像传感器和垂直影像传感器分别从药片的水平方向和垂直方向进行成像，生成水平影像数据和垂直影像数据，并通过水平影像收集器和垂直影像收集器采集水平影像数据和垂直影像数据。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的影像检测机构还包括红外线跟踪器和跟踪信号收集器；所述的红外线跟踪器设置于传输通道的侧面；当判定有外观不合格药片时，影像信号分析系统发送指令至红外线跟踪器，控制其跟踪该外观不合格药片，生成药片的位置数据和速度数据，通过跟踪信号收集器采集位置数据和速度数据，并经过影像信号分析系统将数据发送至信号控制器，所述的信号控制器利用接收到的位置数据和速度数据计算获得外观不合格药片到达劣质药片分离机构的延时，并根据该延时控制劣质药片分离机构运行。