[发明专利]一种衣服自动分拣装置及其分拣方法

权利要求书

1.一种衣服自动分拣装置，其特征在于：包括管体(1)、颜色传感器(2)和控制装置(3)，所述管体(1)内插入有连接杆(4)，所述连接杆(4)末端设置有盘式电机(5)，所述连接杆(4)上设置有第一隔板(6)、第二隔板(7)、第三隔板(8)和第四隔板(9)，所述连接杆(4)通过第一隔板(6)、第二隔板(7)、第三隔板(8)和第四隔板(9)将管体内分隔出红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道，所述连接杆(4)上设置分别用于盖住红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道的第一盖体(10)、第二盖体(11)、第三盖体(12)和第四盖体(13)，所述第一盖体(10)、第二盖体(11)、第三盖体(12)和第四盖体(13)均与连接杆(4)铰接连接，所述盘式电机(5)的转轴上连有用于拨动衣物的拨片(15)，所述红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道末端均设置有出料板(16)，所述出料板(16)呈倾斜设置，所述连接杆(4)和管体(1)均与出料板(16)螺栓连接，所述管体(1)外侧设置有金属定型软管(17)，所述金属定型软管(17)两端分别与管体(1)和颜色传感器(2)螺栓连接，所述连接杆(4)上设置有用于驱动第一盖体(10)的第一电动伸缩杆(18)、用于驱动第二盖体(11)的第二电动伸缩杆(19)、用于驱动第三盖体(12)的第三电动伸缩杆(20)和用于驱动第四盖体(13)的第四电动伸缩杆(21)，所述颜色传感器(2)、盘式电机(5)、第一电动伸缩杆(18)、第二电动伸缩杆(19)、第三电动伸缩杆(20)和第四电动伸缩杆(21)均与控制装置(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种衣服自动分拣装置，其特征在于：所述第一隔板(10)、第二隔板(11)、第三隔板(12)和第四隔板(13)均与连接杆(4)榫卯连接，所述第一隔板(10)、第二隔板(11)、第三隔板(12)、第四隔板(13)和连接杆(4)均为中空设置。

3.根据权利要求2所述的一种衣服自动分拣装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(18)、第二电动伸缩杆(19)、第三电动伸缩杆(20)和第四电动伸缩杆(21)分别位于红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道内，所述第一电动伸缩杆(18)、第二电动伸缩杆(19)、第三电动伸缩杆(20)和第四电动伸缩杆(21)均嵌入于连接杆(4)设置。

4.根据权利要求3所述的一种衣服自动分拣装置，其特征在于：所述红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道内均设置有用于探测衣物的探测装置，所述探测装置包含有红外线发射管(22)和红外线接收管(23)，所述红外线接收管(23)与控制装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种衣服自动分拣装置，其特征在于：所述管体(1)下方设置有第一输送机(24)、第二输送机(25)、第三输送机(26)和第四输送机(27)，所述第一输送机(24)、第二输送机(25)、第三输送机(26)和第四输送机(27)分别位于红色衣物分拣道、绿色衣物分拣道、蓝色衣物分拣道和手动分拣道的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种衣服自动分拣装置，其特征在于：所述管体(1)顶端设置有限位片(28)，所述限位片(28)与管体(1)为一体式设置，所述限位片(28)背面设置有压力传感器，所述压力传感器与控制装置(3)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种衣服自动分拣装置，其特征在于：所述拨片(15)与盘式电机(5)的轴螺栓连接，所述拨片(15)包含有第一连接片(29)、第二连接片(30)和弹簧铰链(14)，所述第一连接片(29)和第二连接片(30)均与弹簧铰链(14)螺栓连接，所述第二连接片(30)背面设置有塑料扫丝，所述塑料扫丝与第二连接片(30)粘合。

8.根据权利要求7所述的一种衣服自动分拣装置，其特征在于：所述盘式电机(5)嵌入于连接杆(4)设置。

9.一种衣服自动分拣装置的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)颜色传感器检测第一盖体、第二盖体、第三盖体和第四盖体上的衣物的颜色，并将信息反馈给控制装置；

2)控制装置根据衣物的颜色启动电动伸缩杆开启对应的盖体，然后启动盘式电机带动拨片，使得衣物被拨片带动，最后落入对应的分拣道内；

3)随后电动伸缩杆驱动盖体复位。