[发明专利]一种确定高速公路桩号的方法、存储介质、装置及系统

权利要求书

1.一种确定高速公路桩号的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：数据库中存储高速公路信息，高速公路信息包括高速公路编号、名称和方向，高速公路两侧所有里程桩所在点位的地理坐标，高速公路覆盖的地理点位所对应的地理坐标集合；

步骤二：将每一高速公路覆盖的地理区域分割为多个区格，每一区格具有特定标识，将每一区格边缘上多个设定点位的地理坐标与区格标识进行关联；将高速公路覆盖的地理点位所对应的地理坐标集合进行分割，将每一地理点位的地理坐标与其所在区格的区格标识关联；

步骤三：获取待确定桩号的当前位置地理坐标，将当前位置地理坐标与设定点位的地理坐标进行匹配，确定当前位置地理坐标所在区格及对应的区格标识，将确定后的区格作为目标区格；将当前位置地理坐标与目标区格中的地理点位的地理坐标进行匹配，得到目标区格中与当前位置距离最近的地理点位作为目标点位；

步骤四：若当前位置与目标点位之间的距离超出设定阈值，则判断当前位置不在高速公路上，否则将目标点位所对应的高速公路信息作为当前位置所在的目标高速公路信息；

步骤五：将目标高速公路覆盖的地理点位按照目标高速公路走向选取与当前位置地理坐标距离最近且与目标点位位于当前位置同一侧的地理点位作为预选点位；

步骤六：根据当前位置、目标点位和预选点位的位置关系，确定目标高速公路上与当前位置距离最小的实际最近点的地理坐标；

步骤七：将实际最近点的地理坐标与数据库中所有里程桩所在点位的地理坐标进行匹配，确定与实际最近点距离最近的里程桩所在点位的地理坐标，该里程桩即为当前位置所对应的里程桩;

所述步骤二中：按照10公里乘以10公里面积大小划分区格，以每一区格的四个顶点作为区格边缘上的设定点;

所述步骤六中具体包括：将目标点位和预选点位连接得到线段，经由当前位置向该线段做垂线得到垂足，垂足所在的位置即为目标高速公路上与当前位置距离最小的实际最近点;

所述步骤一中：在选择高速公路覆盖的地理点位时，对于高速公路的直线部分以第一密度选择地理点位，对于高速公路的弯道部分以第二密度选择地理点位，其中第二密度大于第一密度。

2.根据权利要求1所述的确定高速公路桩号的方法，其特征在于，所述步骤四中：

所述设定阈值为高速公路宽度的0.4倍-0.6倍。

3.根据权利要求2所述的确定高速公路桩号的方法，其特征在于，所述步骤三中：

根据车辆GPS定位、移动终端GPS定位或导航所用的电子地图确定当前位置地理坐标。

4.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有可读指令信息，当计算机执行所述可读指令信息时能够执行上述权利要求1-3中任一项所述的确定高速公路桩号的方法。

5.一种确定高速公路桩号的装置，其特征在于，其包括至少一个处理器及至少一个存储器，所述至少一个存储器中存储有指令信息，所述至少一个处理器读取并执行所述指令信息时能够执行上述权利要求1-3中任一项所述的确定高速公路桩号的方法。

6.一种确定高速公路桩号的系统，其特征在于，其包括权利要求 5所述的确定高速公路桩号的装置和位置确定部件，其中：

所述位置确定部件为车辆GPS、移动终端GPS或导航用的电子地图。