[发明专利]一种自动焊接装置在审
| 申请号： | 201810033003.3 | 申请日： | 2018-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN108581302A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张伟;李德伟 | 申请（专利权）人： | 苏州市瑞川尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J11/00;B25J18/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常熟市高新技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动焊接装置 活动连杆 固定臂 活动臂 机械手 焊接装置 气缸 底座 焊接 焊接固定装置 事故发生率 调节活动 焊接效率 控制调节 人工焊接 手工焊接 有机械手 装置气缸 上端 传统的 焊接臂 机械臂 可调整 伸缩 内套 下端 转换 移动 | ||
1.一种自动焊接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方中间位置处设置有固定臂（2），所述固定臂（2）下端一侧设置有气缸（3），所述固定臂（2）上端一侧固定连接有活动臂（4），所述活动臂（4）内套接有活动连杆（5），所述活动连杆（5）的端部设置有机械手焊接固定装置（6），所述机械手焊接固定装置（6）包括固定盘（6.1），所述固定盘（6.1）一侧设置有平衡固定架（6.2），且固定盘（6.1）上方固定有杆连接块（6.3），所述平衡固定架（6.2）的端部固定在杆连接块（6.3）上，所述固定盘（6.1）中间设置有机械手转轴（6.10），所述机械手转轴（6.10）连接有伸缩导轴（6.5），所述伸缩导轴（6.5）下方设置有可沿伸缩导轴（6.5）来回移动的焊接臂（6.6），所述焊接臂（6.6）一端底部设置有调节气缸（6.9），所述调节气缸（6.9）连接调节连杆（6.8）的一端，所述调节连杆（6.8）的另一端固定在焊接臂（6.6）的另一端，且焊接臂（6.6）的端头设置有焊接头（6.7）。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述固定臂（2）倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述伸缩导轴（6.5）的上方设置有稳定块（6.4），所述稳定块（6.4）固定连接在固定盘（6.1）上。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述杆连接块（6.3）与固定盘（6.1）通过卡扣固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述活动臂（4）与固定臂（2）通过螺栓固定连接。
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