[发明专利]一种自动焊接装置

说明书

本发明公开了一种自动焊接装置，包括底座，所述底座上方中间位置处设置有固定臂，所述固定臂下端一侧设置有气缸，所述固定臂上端一侧固定连接有活动臂，所述活动臂内套接有活动连杆，所述活动连杆的端部设置有机械手焊接固定装置。该装置气缸的设置，可调整活动臂的方向，从而调节活动连接的方向，活动连杆再进一步调整机械手焊接装置的方向，且机械手焊接装置的调节气缸通过控制调节连杆的伸缩来调整焊接臂以水平方向来回移动，从而实现焊接的自动进行。该自动焊接装置，把传统的手工焊接转换为了使用机械臂来代为焊接，节省了人力，焊接效率高，同时，避免了人工焊接因操作不当而给工人带来的人身危险，降低事故发生率。

技术领域

本发明涉及高温焊接技术领域，具体为一种自动焊接装置。

背景技术

目前，各种材料之间的焊接，主要以手工焊接为主，在焊接过程中主要存在以下问题：一是对操作工人的技术要求较高，劳动强度大，焊接质量难以保证；二是手工焊接效率太低，焊接后产生大量的C0₂、CO、S0₂等有害气体，不仅对焊接工人身体不利，同时影响我们的生活环境；三是随着社会的不断发展，五金制造业面临着现场管理难、操作工短缺、原材料不断上涨、生产成本不断上升等多方面的影响，企业面临着各种严峻的挑战。但目前市场上还缺少既能解决以上焊接问题，又具有高效率的焊接设备。因此，如何设计一种自动焊接装置，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动焊接装置，能够实现自动焊接，提高焊接效率，减少人力，节约成本，降低环境污染。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动焊接装置，包括底座，所述底座上方中间位置处设置有固定臂，所述固定臂下端一侧设置有气缸，所述固定臂上端一侧固定连接有活动臂，所述活动臂内套接有活动连杆，所述活动连杆的端部设置有机械手焊接固定装置，所述机械手焊接固定装置包括固定盘，所述固定盘一侧设置有平衡固定架，固定盘上方固定有杆连接块，所述平衡固定架的端部固定在杆连接块上，所述固定盘中间设置有机械手转轴，所述机械手转轴连接有伸缩导轴，所述伸缩导轴下方设置有可沿伸缩导轴来回移动的焊接臂，所述焊接臂一端底部设置有调节气缸，所述调节气缸连接调节连杆的一端，所述调节连杆的另一端固定在焊接臂的另一端，且焊接臂的端头设置有焊接头。

优选的，所述固定臂倾斜设置，可适当降低整个焊接装置的整体高度，方便操作与控制。

优选的，所述伸缩导轴的上方设置有稳定块，所述稳定块固定连接在固定盘上。稳定块的设置，增强机械手焊接装置的稳定性，提高焊接准确率。

优选的，所述杆连接块与固定盘通过卡扣固定连接，方便安装于拆卸。

优选的，所述活动臂与固定臂通过螺栓固定连接，方便安装于拆卸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置气缸的设置，可调整活动臂的方向，从而调节活动连接的方向，活动连杆再进一步调整机械手焊接装置的方向，且机械手焊接装置的调节气缸通过控制调节连杆的的伸缩来调整焊接臂以水平方向来回移动，从而实现焊接的自动进行。该自动焊接装置，把传统的手工焊接转换为了使用机械臂来代为焊接，节省了人力，焊接效率高，同时，避免了人工焊接因操作不当而给工人带来的人身危险，降低事故发生率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的机械手焊接固定装置结构图。

图中：1-底座；2-固定臂；3-气缸；4-活动臂；5-活动连杆；6-机械手焊接固定装置；6.1-固定盘；6.2-平衡固定架；6.3-杆连接块；6.4-稳定块；6.5-伸缩导轴；6.6-焊接臂；6.7-焊接头；6.8-调节连杆；6.9-调节气缸；6.10-机械手转轴。

具体实施方式