[发明专利]一种多工位一体机控制系统及多工位一体机

权利要求书

1.一种多工位一体机控制系统，其特征在于，包括

一控制装置，所述控制装置包括集成电路板，所述集成电路板上设置有控制模块、处理模块、比较模块、控制输出模块以及接口调理模块；

所述接口调理模块接收X轴、Y轴以及Z轴不同位置移动的感应信号，用于区分马达的动作输出状态，所述控制模块通过控制输出模块控制马达、中心钻主轴、Z轴钻轴以及照相机的动作输出，所述照相机获取中心钻主轴或Z轴钻轴在工件加工时的运动轨迹数据以及动作数据；通过处理模块对获取的运动轨迹数据以及动作数据进行处理，获取运动轨迹曲线和动作曲线；通过比较模块将运动轨迹曲线和动作曲线与设定的阈值进行比较；若在阈值之内，控制模块通过控制输出模块控制中心钻主轴或Z轴钻轴进行下一动作，若超出设定的阈值，停止当前的动作。

2.根据权利要求1所述的多工位一体机控制系统，其特征在于，所述接口调理模块通过识别单元识别X轴、Y轴以及Z轴不同位置移动感应信号，即根据马达驱动X轴、Y轴以及Z轴不同位置移动的感应信号不同，判断马达的动作输出。

3.一种多工位一体机，其特征在于，包括底座，底座的上方设置有Y轴底座，所述Y轴底座上设置有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的上方设置有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上设置有X轴水槽，所述X轴水槽上设置有X轴工作台，所述底座的后侧设置有Z轴立柱，所述Z轴立柱设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块由Z轴马达驱动，所述Z轴滑块上设置有Z轴主轴，以及在Z轴滑块的一侧设置有照相机以及中心钻主轴，所述Z轴立柱上还设置有控制箱固定座，控制箱固定座上设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制装置，所述控制装置设置有控制模块、处理模块、比较模块、控制输出模块以及接口调理模块；所述接口调理模块接收X轴、Y轴以及Z轴不同位置移动的感应信号，用于区分马达的动作输出状态，所述控制模块通过控制输出模块控制马达、中心钻主轴、Z轴钻轴以及照相机的动作输出，所述照相机获取中心钻主轴或Z轴钻轴在工件加工时的运动轨迹数据以及动作数据；通过处理模块对获取的运动轨迹数据以及动作数据进行处理，获取运动轨迹曲线和动作曲线；通过比较模块将运动轨迹曲线和动作曲线与设定的阈值进行比较；若在阈值之内，控制模块通过控制输出模块控制中心钻主轴或Z轴钻轴进行下一动作，若超出设定的阈值，停止当前的动作。

4.根据权利要求3所述的多工位一体机，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括设置在Y轴底座上端Y轴滑轨的Y轴滑块，所述Y轴滑块由Y轴马达驱动，所述Y轴滑块上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设置有X轴驱动机构。

5.根据权利要求3或4所述的多工位一体机，其特征在于，所述X轴驱动机构包括X轴滑块以及X轴驱动马达，所述X轴驱动马达驱动X轴滑块在X轴滑轨上移动。

6.根据权利要求3所述的多工位一体机，其特征在于，所述Z轴主轴包括主轴电机，该主轴电机上设置有主轴电机座，所述主轴电机座与主轴本体连接，所述主轴电机座内设置有主轴连接器，所述主轴联轴器与上主轴轴承座连接，所述上主轴轴承座与主轴刀杆连接，所述主轴本体的底部设置有下主轴轴承座，所述下主轴轴承座下部设置有主轴油封，所述主轴油封的底部设置有主轴螺母。

7.根据权利要求3所述的多工位一体机，其特征在于，所述照相机包括照相机防尘盖，所述照相机防尘盖内设置有照相机本体，所述照相机本体由设置在照相机防尘盖内的照相机左工装和照相机右工装固定，所述照相机本体的底部设置有第一照相机隔板和第二照相机隔板，所述照相机上还设置有照相机光源调节装置，以及所述照相机防尘盖的右侧还设置有底板，所述第一照相机隔板和第二照相机隔板的右侧设置有照相机挡板。

8.根据权利要求3所述的多工位一体机，其特征在于，所述控制箱通过显示器固定钣金将显示器与控制箱固定。

9.根据权利要求8所述的多工位一体机，其特征在于，所述显示器的下方设置有操作平台，所述操作平台一端与控制箱固定座固定，其上还设置有键盘和鼠标，所述显示器与键盘和鼠标电性连接。