[发明专利]一种多工位一体机控制系统及多工位一体机

说明书

本发明提供了一种多工位一体机控制系统及多工位一体机，其中，一种多工位一体机控制系统，包括一控制装置，所述控制装置包括集成电路板，所述集成电路板上设置有控制模块、处理模块、比较模块、控制输出模块以及接口调理模块；一种多工位一体机，包括底座，底座的上方设置有Y轴底座，所述Y轴底座上设置有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的上方设置有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上设置有X轴水槽，所述X轴水槽上设置有X轴工作台，所述底座的后侧设置有Z轴立柱，所述Z轴立柱设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块由Z轴马达驱动，所述Z轴滑块上设置有Z轴主轴，以及在Z轴滑块的一侧设置有照相机以及中心钻主轴。

技术领域

本发明属于多工位一体机技术，具体涉及一种多工位一体机控制系统及多工位一体机。

背景技术

传统打孔的方法一种为手工操作，采用人工将一个待加工的冲件放置到打孔机的下方，然后手工操作再进行一下部工序的打孔，加工完一个冲件才能进行下一个冲件的加工，该过程人工送料，加工效率低，且需要人工观察，无法达到精确控制的目的。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种多工位一体机控制系统及多工位一体机。

本发明采用的技术方案是：

一种多工位一体机控制系统，包括

一控制装置，所述控制装置包括集成电路板，所述集成电路板上设置有控制模块、处理模块、比较模块、控制输出模块以及接口调理模块；

所述接口调理模块接收X轴、Y轴以及Z轴不同位置移动的感应信号，用于区分马达的动作输出状态，所述控制模块通过控制输出模块控制马达、中心钻主轴、Z轴钻轴以及照相机的动作输出，所述照相机获取中心钻主轴或Z轴钻轴在工件加工时的运动轨迹数据以及动作数据；通过处理模块对获取的运动轨迹数据以及动作数据进行处理，获取运动轨迹曲线和动作曲线；通过比较模块将运动轨迹曲线和动作曲线与设定的阈值进行比较；若在阈值之内，控制模块通过控制输出模块控制中心钻主轴或Z轴钻轴进行下一动作，若超出设定的阈值，停止当前的动作。

进一步地，所述接口调理模块通过识别单元识别X轴、Y轴以及Z轴不同位置移动感应信号，即根据马达驱动X轴、Y轴以及Z轴不同位置移动的感应信号不同，判断马达的动作输出。

本发明还提供了一种多工位一体机，包括底座，底座的上方设置有Y轴底座，所述Y轴底座上设置有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的上方设置有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上设置有X轴水槽，所述X轴水槽上设置有X轴工作台，所述底座的后侧设置有Z轴立柱，所述Z轴立柱设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块由Z轴马达驱动，所述Z轴滑块上设置有Z轴主轴，以及在Z轴滑块的一侧设置有照相机以及中心钻主轴，所述Z轴立柱上还设置有控制箱固定座，控制箱固定座上设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制装置，所述控制装置设置有控制模块、处理模块、比较模块、控制输出模块以及接口调理模块；所述接口调理模块接收X轴、Y轴以及Z轴不同位置移动的感应信号，用于区分马达的动作输出状态，所述控制模块通过控制输出模块控制马达、中心钻主轴、Z轴钻轴以及照相机的动作输出，所述照相机获取中心钻主轴或Z轴钻轴在工件加工时的运动轨迹数据以及动作数据；通过处理模块对获取的运动轨迹数据以及动作数据进行处理，获取运动轨迹曲线和动作曲线；通过比较模块将运动轨迹曲线和动作曲线与设定的阈值进行比较；若在阈值之内，控制模块通过控制输出模块控制中心钻主轴或Z轴钻轴进行下一动作，若超出设定的阈值，停止当前的动作。

进一步地，所述Y轴驱动机构包括设置在Y轴底座上端Y轴滑轨的Y轴滑块，所述Y轴滑块由Y轴马达驱动，所述Y轴滑块上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设置有X轴驱动机构。

进一步地，所述X轴驱动机构包括X轴滑块以及X轴驱动马达，所述X轴驱动马达驱动X轴滑块在X轴滑轨上移动。