[发明专利]一种用于扫地机器人的太阳能充电装置及控制方法

权利要求书

1.一种用于扫地机器人的太阳能充电装置，包括太阳能充电座、蓄电池、电路控制板，所述蓄电池和电路控制板均安装在太阳能充电座内，其特征在于：所述太阳能充电座包括充电底座、上盖和充电盒，所述充电底座设置有充电接触弹片，所述充电盒为梯形台体，所述上盖、充电底座分别连接于充电盒的前侧面上、下侧，所述上盖上覆盖太阳能电池板，所述充电盒前侧面下方安装有电源充电口和充电方式选择开关，所述充电盒左右两侧面和后侧面覆盖太阳能电池板，所述电路控制板电连接所述蓄电池、充电接触弹片、太阳能电池板、电源充电口和充电方式选择开关。

2.根据权利要求1所述用于扫地机器人的太阳能充电装置，其特征在于：所述充电盒内部有蓄电池安装槽和电路板容置槽；所述充电盒的前侧面上方设置透明导航窗。

3.根据权利要求2所述用于扫地机器人的太阳能充电装置，其特征在于：所述电路板容置槽在充电盒的顶部开口。

4.根据权利要求3所述用于扫地机器人的太阳能充电装置，其特征在于：所述电路板容置槽的顶部开口上设置可拆卸盖板。

5.根据权利要求4所述用于扫地机器人的太阳能充电装置，其特征在于：所述蓄电池安装槽位于电路板容置槽下方且在电路板容置槽的底部开口。

6.根据权利要求5所述用于扫地机器人的太阳能充电装置，其特征在于：所述电路控制板将充电电路与导航电路集成在一起。

7.根据权利要求1所述用于扫地机器人的太阳能充电装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1)判断扫地机器人是否需要充电，若是，执行S2)；若否，将太阳能转换的电能储存在充电装置的蓄电池中；

S2)判断扫地机器人是否为急需使用状态，若是，执行S4)；若否，执行S3)；

S3)充电装置的蓄电池和太阳能电池板直接同时对扫地机器人进行充电；若充电时间大于某一数值还未充满，则自动转换为用家用电源充电；

S4)家用电源、充电装置的蓄电池和太阳能电池板三者同时对扫地机器人进行充电。

8.根据权利要求7所述用于扫地机器人的太阳能充电装置的控制方法，其特征在于：步骤S2中，扫地机器人急需使用状态的判断规则是：在24小时内，扫地机器人离开太阳能充电装置的时间少于3小时。

9.根据权利要求1所述用于扫地机器人的太阳能充电装置的控制方法，其特征在于：当充电方式选择开关被启动时，扫地机器人为家用电源、充电装置的蓄电池和太阳能电池板三者同时对扫地机器人进行充电。

10.根据权利要求1所述用于扫地机器人的太阳能充电装置的控制方法，其特征在于：太阳能充电装置上的蓄电池与扫地机器人上的蓄电池可互换使用。