[发明专利]一种用于扫地机器人的太阳能充电装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及的是一种用于扫地机器人的太阳能充电装置及控制方法。

背景技术

扫地机器人一般都具有自动回充功能，在扫地机器人电量低于一个阈值时，机器人会自动寻找充电座进行充电。目前，家用扫地机器人的充电座通常安装在室内，采用电源直接对扫地机器人进行充电。

随着家用智能电器的普及，扫地机器人使用频繁，造成了电能的大量消耗，增加了能源危机。此外，扫地机器人充电时间较长，当扫地机器人工作面积较大、在一次充满电的情况下无法完成清扫任务时，需进行长时间等待，对使用者造成了不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于扫地机器人的太阳能充电装置及控制方法，用于扫地机器人的太阳能充电装置，它不仅能利用太阳能对扫地机器人进行充电，实现了节能环保；还能在有需要时快速充电或进行电池更换，节省了使用者的等待时间，以克服现有技术所存在的不足。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种用于扫地机器人的太阳能充电装置，包括太阳能充电座、蓄电池、电路控制板，所述蓄电池和电路控制板均安装在太阳能充电座内，其特征在于：所述太阳能充电座包括充电底座、上盖和充电盒，所述充电底座设置有充电接触弹片，所述充电盒为梯形台体，所述上盖、充电底座分别连接于充电盒的前侧面上、下侧，所述上盖上覆盖太阳能电池板，所述充电盒前侧面下方安装有电源充电口和充电方式选择开关，所述充电盒左右两侧面和后侧面覆盖太阳能电池板，所述电路控制板电连接所述蓄电池、充电接触弹片、太阳能电池板、电源充电口和充电方式选择开关。

所述充电盒内部有蓄电池安装槽和电路板容置槽；所述充电盒的前侧面上方设置透明导航窗。

所述电路板容置槽在充电盒的顶部开口。

所述电路板容置槽的顶部开口上设置可拆卸盖板。

所述蓄电池安装槽位于电路板容置槽下方且在电路板容置槽的底部开口。

所述电路控制板将充电电路与导航电路集成在一起。

一种用于扫地机器人的太阳能充电装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1)判断扫地机器人是否需要充电，若是，执行S2)；若否，将太阳能转换的电能储存在充电装置的蓄电池中；

S2)判断扫地机器人是否为急需使用状态，若是，执行S4)；若否，执行S3)；

S3)充电装置的蓄电池和太阳能电池板直接同时对扫地机器人进行充电；若充电时间大于某一数值还未充满，则自动转换为用家用电源充电；

S4)家用电源、充电装置的蓄电池和太阳能电池板三者同时对扫地机器人进行充电。

上述用于扫地机器人的太阳能充电装置的控制方法，其特征在于：步骤S2中，扫地机器人急需使用状态的判断规则是：在24小时内，扫地机器人离开太阳能充电装置的时间少于3小时。

上述用于扫地机器人的太阳能充电装置的控制方法，其特征在于：当充电方式选择开关被启动时，扫地机器人为家用电源、充电装置的蓄电池和太阳能电池板三者同时对扫地机器人进行充电。

上述用于扫地机器人的太阳能充电装置的控制方法，其特征在于：太阳能充电装置上的蓄电池与扫地机器人上的蓄电池可互换使用。

本发明的有益效果是：

本发明的充电装置既可使用家用电源对扫地机器人充电，又可利用太阳能对扫地机器人充电，且在控制过程中优先选择太阳能充电方式供电，达到了环保和节约电能消耗的目的。另一方面，在急需使用扫地机器人时，可直接转换为家用电源、蓄电池和太阳能三者同时供电的充电方式，极大地提高了充电效率，节省了使用者的等待时间。

本扫地机器人充电装置具有节能、环保、高效等优点，对扫地机器人的推广使用有着重要意义。

附图说明

图1是本发明的太阳能充电装置的控制框图。

图2是本发明的太阳能充电装置主视图。

图3是本发明的太阳能充电装置左视图。

图4是本发明的太阳能充电装置俯视图。

图5是本发明的太阳能充电装置部件拆分示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。