[发明专利]总线型通讯网络的数据传输方法和装置及存储介质

权利要求书

1.一种总线型通讯网络的数据传输方法，包括：

总线型通讯网络的节点设备监听总线利用率；

所述节点设备判断总线利用率是否达到预设上限；

在总线利用率未达到预设上限的情况下，判断总线利用率未达到预设上限的情况是否持续预设通讯周期，在总线利用率未达到预设上限的情况持续预设通讯周期的情况下，所述节点设备逐步提升数据发送速率。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

所述节点设备在重新上电时或在接入所述总线型通讯网络时，先按照预设的初始速率发送数据。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

所述节点设备监测到所述总线型通讯网络中有新设备接入时，将数据发送速率恢复为预设的初始速率。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述节点设备通过监听所述总线型通讯网络中的设备地址，来监测所述总线型通讯网络中是否有新设备接入。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述节点设备在有实时性数据传输需求时，提升数据发送速率。

6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述总线型通讯网络为控制器局域网络CAN；

或者，所述节点设备为空调机组的控制器。

7.一种总线型通讯网络的数据传输装置，包括：

监听模块，用于监听总线利用率；

判断模块，用于判断总线利用率是否达到预设上限；

速率调节模块，用于在总线利用率未达到预设上限的情况下，判断总线利用率未达到预设上限的情况是否持续预设通讯周期，在总线利用率未达到预设上限的情况持续预设通讯周期的情况下，逐步提升数据发送速率。

8.如权利要求7所述的装置，其中，

所述速率调节模块，用于在重新上电时或在接入所述总线型通讯网络时，先按照预设的初始速率发送数据；

或者，

所述速率调节模块，用于监测到所述总线型通讯网络中有新设备接入时，将数据发送速率恢复为预设的初始速率。

9.如权利要求7-8任一项所述的装置，其中，速率调节模块，用于在有实时性数据传输需求时，提升数据发送速率。

10.如权利要求7-8任一项所述的装置，其中，所述总线型通讯网络为控制器局域网络CAN；

或者，所述数据传输装置为空调机组的控制器。

11.一种总线型通讯网络的数据传输装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-6中任一项所述的总线型通讯网络的数据传输方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的总线型通讯网络的数据传输方法。