[发明专利]总线型通讯网络的数据传输方法和装置及存储介质

说明书

本公开提出一种总线型通讯网络的数据传输方法和装置及存储介质，涉及数据传输领域。其中的方法包括：总线型通讯网络的节点设备监听总线利用率；节点设备判断总线利用率是否达到预设上限；在总线利用率未达到预设上限的情况下，节点设备提升数据发送速率，从而提高总线利用率。

技术领域

本公开涉及数据传输领域，特别涉及一种总线型通讯网络的数据传输方法和装置及存储介质。

背景技术

当前大型商用空调机组使用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通讯网络。CAN属于无主从通讯方式，通讯网络上的节点设备随时都能发送数据。

发明内容

发明人发现，CAN的通讯总线单位时间内能够承载的数据总量是一定的，根据通讯的波特率不同而不同。这就要求通讯总线上的所有节点设备不能够无限制的发送数据，以免造成数据丢失。由于存在这种风险，所以通讯网络中的节点设备在设计时都提前约定好数据发送速率的上限，并且需要留有余量。由于每个节点设备以最保险的数据发送速率工作，这样会导致总线存在大量空闲的情况。

本公开实施例所要解决的一个技术问题是，提高CAN的总线利用率。

根据本公开的一个方面，提出一种总线型通讯网络的数据传输方法，包括：

总线型通讯网络的节点设备监听总线利用率；

所述节点设备判断总线利用率是否达到预设上限；

在总线利用率未达到预设上限的情况下，所述节点设备提升数据发送速率。

在一些实施例中，总线型通讯网络的数据传输方法还包括：判断总线利用率未达到预设上限的情况是否持续预设通讯周期，在总线利用率未达到预设上限的情况持续预设通讯周期的情况下，所述节点设备提升数据发送速率。

在一些实施例中，总线型通讯网络的数据传输方法还包括：所述节点设备在重新上电时或在接入所述总线型通讯网络时，先按照预设的初始速率发送数据。

在一些实施例中，总线型通讯网络的数据传输方法还包括：所述节点设备监测到所述总线型通讯网络中有新设备接入时，将数据发送速率恢复为预设的初始速率。

在一些实施例中，所述节点设备通过监听所述总线型通讯网络中的设备地址，来监测所述总线型通讯网络中是否有新设备接入。

在一些实施例中，所述节点设备在有实时性数据传输需求时，提升数据发送速率。

在一些实施例中，所述总线型通讯网络为控制器局域网络CAN。

在一些实施例中，所述节点设备为空调机组的控制器。

根据本公开的另一个方面，提出一种总线型通讯网络的数据传输装置，包括：

监听模块，用于监听总线利用率；

判断模块，用于判断总线利用率是否达到预设上限；

速率调节模块，用于在总线利用率未达到预设上限的情况下，提升数据发送速率。

在一些实施例中，所述速率调节模块，用于判断总线利用率未达到预设上限的情况是否持续预设通讯周期，在总线利用率未达到预设上限的情况持续预设通讯周期的情况下，提升数据发送速率。

在一些实施例中，所述速率调节模块，用于在重新上电时或在接入所述总线型通讯网络时，先按照预设的初始速率发送数据；

或者，所述速率调节模块，用于监测到所述总线型通讯网络中有新设备接入时，将数据发送速率恢复为预设的初始速率。

在一些实施例中，速率调节模块，用于在有实时性数据传输需求时，提升数据发送速率。