[发明专利]用于辐射探测的无人遥控工作艇系统及探测方法

权利要求书

1.用于辐射探测的无人遥控工作艇系统，其特征在于，包括母船遥控站以及设置在无人遥控工作艇上的艇载控制站；所述母船遥控站包括母船控制分系统和第一通讯分系统，母船控制分系统与第一通讯分系统电性相连，母船控制分系统用于将遥控指令通过第一通讯分系统发送至艇载控制站；所述艇载控制站包括航控分系统、光电分系统和第二通讯分系统，航控分系统、光电分系统与第二通讯分系统电性相连，航控分系统用于采集无人遥控工作艇和监测探头的数据，航控分系统中的监测探头实时监测无人遥控工作艇所处位置的海水和空气环境放射性水平，同时将测量数据通过第二通讯分系统，回传至母船遥控站；所述光电分系统采集无人遥控工作艇周边海域的视频信息，并通过第二通讯分系统，回传至母船遥控站；母船遥控站与艇载控制站之间的信息传递通过双向连接的第一通讯分系统与第二通讯分系统实现。

2.如权利要求1所述的用于辐射探测的无人遥控工作艇系统，其特征在于，所述第一通讯分系统与第二通讯分系统均包括一个全双工电台，用于数据在两个方向上瞬时同步传输；母船控制分系统将遥控指令通过第一通讯分系统中的第一电台发送至艇载控制站；第一电台通过与第一电台相连的第一通讯天线发射遥控指令，并接收艇载控制站通过第二通讯分系统中的第二电台发送回来的信息，接收的信息在控制综合显示屏上进行显示；母船遥控站设置在距离艇载控制站传输距离以内的地面上。

3.如权利要求2所述的用于辐射探测的无人遥控工作艇系统，其特征在于，所述第一电台或第二电台均包括数据接口单元、基带处理单元、射频前端，第一电台还包括第一通讯天线，第二电台还包括第二通讯天线，数据通过第一电台或第二电台的数据接口单元采集，并发送给基带处理单元处理，经过射频前端进行放大，最后通过第一通讯天线或第二通讯天线收发；母船遥控站距离艇载控制站10km以内。

4.如权利要求3所述的用于辐射探测的无人遥控工作艇系统，其特征在于，所述第一通讯分系统的第一通讯天线架设高度为10m，第二通讯分系统的第二通讯天线架设高度2m；第一通讯分系统与第二通讯分系统的通讯距离为10km。

5.如权利要求4所述的用于辐射探测的无人遥控工作艇系统，其特征在于，所述监测探头与航控分系统采用串口通信进行数据传输；所述监测探头包括水下监测探头和空气监测探头。

6.如权利要求5所述的用于辐射探测的无人遥控工作艇系统，其特征在于，所述水下监测探头固定设置在连杆的一端，连杆的另一端转动连接在安装基座上，还包括分别与连杆和安装基座相连的液压驱动机构，液压驱动机构用于水下监测探头的收放，安装基座设置在无人遥控工作艇的艇尾板上；所述空气监测探头通过L型安装支架安装在无人遥控工作艇的甲板上；所述水下监测探头测量范围为37Bq/L～3.7×10⁵Bq/L，空气监测探头测量范围：1×10^-8Gy/h～1Gy/h。

7.如权利要求6所述的用于辐射探测的无人遥控工作艇系统，其特征在于，所述母船控制分系统包括控制手柄、工控机及控制综合显示屏，控制手柄与工控机电性连接，工控机与控制综合显示屏电性连接，控制手柄用于发出遥控指令，工控机接收并处理遥控指令，并将指令发送给第一通讯分系统，控制综合显示屏用于显示从第一通讯分系统接收到的监测探头信息和光电分系统的视频信息。

8.如权利要求7所述的用于辐射探测的无人遥控工作艇系统，其特征在于，所述第二通讯分系统将接收到的遥控指令发送给航控分系统，航控分系统执行指令遥控工作艇和收放水下监测探头。