[发明专利]用于辐射探测的无人遥控工作艇系统及探测方法

说明书

本发明公开了用于辐射探测的无人遥控工作艇系统，用于在10km范围内无人遥控状态下通过搭载监测探头测量近场区域辐射量。包括设置在无人遥控工作艇上的艇载控制站以及母船遥控站，母船遥控站分为母船控制分系统和第一通讯分系统，艇载控制站分为航控分系统、第二通讯分系统和光电分系统。母船控制分系统通过通讯分系统将控制指令下发给航控分系统和光电分系统，航控分系统和光电分系统执行控制指令，实现轮机控制、监测探头的收放、光电分系统的视频采集等功能，同时航控分系统将轮机的工况信息以及监测探头测量数据回传给母船控制分系统。本发明实现对近场区域辐射量的无人探测，可以执行核辐射探测等这种不适于有人在船上的任务。

技术领域

本发明涉及一种应用于核辐射测量的用于辐射探测的无人遥控工作艇系统，属于无人遥控装备及自动测量系统技术领域，具体涉及用于辐射探测的无人遥控工作艇系统。

背景技术

现代科学技术的发展所带来的智能领域的变革，已经不仅仅满足简单的交通运输目的，汽车飞机船舶的用途随着社会经济的发展，赋予了全新的内涵和用途。无人艇(USV)或者称为海上无人水面艇(USSV)作为一种无人操纵的舰艇，主要用于执行危险以及不适于有人或者长时间有人在船上的任务。

核辐射探测器的发展是核技术进展的标志之一，一个国家核辐射探测器的研制与制作水平，也是该国核技术水平高低的重要标志之一。

随着人类对自然界的应用能力增强，核能源逐渐走入了人们的视野。常规的核能源使用，为我们的生活提供了很多便利，但是核泄漏将会引发严重的后果。人类的很多活动都离不开放射性。少量的辐射照射不会危及人类的健康，过量的放射性射线对人体会造成伤害，使人致病、致死。剂量越大，危害越大。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供用于辐射探测的无人遥控工作艇系统，实现对近场区域辐射量的无人探测，可以执行核辐射探测等这种不适于有人在船上的任务。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计用于辐射探测的无人遥控工作艇系统，包括母船遥控站以及设置在无人遥控工作艇上的艇载控制站；所述母船遥控站包括母船控制分系统和第一通讯分系统，母船控制分系统与第一通讯分系统电性相连，母船控制分系统用于将遥控指令通过第一通讯分系统发送至艇载控制站；所述艇载控制站包括航控分系统、光电分系统和第二通讯分系统，航控分系统、光电分系统与第二通讯分系统电性相连，航控分系统用于采集无人遥控工作艇和监测探头的数据，航控分系统中的监测探头实时监测无人遥控工作艇所处位置的海水和空气环境放射性水平，同时将测量数据通过第二通讯分系统，回传至母船遥控站；所述光电分系统采集无人遥控工作艇周边海域的视频信息，并通过第二通讯分系统，回传至母船遥控站；母船遥控站与艇载控制站之间的信息传递通过双向连接的第一通讯分系统与第二通讯分系统实现。用母船遥控站对遥控工作艇实施遥控，工作艇上的艇载控制站将监测探头探测的辐射数据发回母船遥控站。不仅能够实现无人采集辐射数据，而且实时观测无人遥控工作艇的各种工况，监测探头实时监测无人遥控工作艇所处位置的海水和空气环境放射性水平监测很全面。

进一步的技术方案是，第一通讯分系统与第二通讯分系统均包括一个全双工电台，用于数据在两个方向上瞬时同步传输；母船控制分系统将遥控指令通过第一通讯分系统中的第一电台发送至艇载控制站；第一电台通过与第一电台相连的第一通讯天线发射遥控指令，并接收艇载控制站通过第二通讯分系统中的第二电台发送回来的信息，接收的信息在控制综合显示屏上进行显示；母船遥控站设置在距离艇载控制站传输距离以内的地面上。光电分系统采集周边海域的视频信息，航控分系统和光电分系统所采集到的信息，通过第二电台回传至母船控制分系统；第一通讯分系统与第二通讯分系统配套使用，用于发送母船控制分系统的遥控指令以及接收艇载控制端；光电分系统既设置了摄像头，还设置了红外热成像仪，获取无人遥控工作艇附近水域的信息很全面，更符合远程采集数据无人工作艇的发展趋势。