[发明专利]一种AGV自动充电装置对接系统

权利要求书

1.一种AGV自动充电装置对接系统，其特征在于，包括位姿传感模块、位姿调整模块及充电对接模块，所述位姿传感模块用于感应获取AGV充电孔的中线与所述充电对接模块的中线之间的偏角；所述位姿调整模块根据所述偏角控制所述充电对接模块进行移动以使所述AGV充电孔的中线与所述充电对接模块的中线平行；所述充电对接模块用于与AGV的充电孔对接；

所述位姿传感模块包括角度检测模块、蓝牙模块，所述角度检测模块用于检测所述充电对接模块的中线与所述AGV充电孔的中线的偏角；所述蓝牙模块用于将所述偏角发送至位姿调整模块；

所述位姿调整模块包括自由度滑台、平台圆弧轨道、控制模块；所述自由度滑台安置于所述充电对接模块之下；所述平台圆弧轨道安置于所述自由度滑台之下，以使所述自由度滑台沿所述平台圆弧轨道移动；所述控制模块与所述蓝牙模块电连接，所述控制模块根据所述偏角调整控制所述自由度滑台以使所述充电对接模块的中线与所述AGV充电孔的中线平行。

2.如权利要求1所述的一种AGV自动充电装置对接系统，其特征在于，所述控制模块包括PLC模块、第一驱动模块；所述PLC模块安置于所述自由度滑台内部，所述PLC模块用于根据所述偏角控制所述第一驱动模块；所述第一驱动模块设置于所述自由度滑台的底部，用于驱动所述自由度滑台。

3.如权利要求2所述的一种AGV自动充电装置对接系统，其特征在于，所述充电对接模块包括电极模块、充电桩，所述充电桩设置于所述自由度滑台之上；所述电极模块与所述充电桩连接，所述电极模块用于与所述AGV充电孔对接。

4.如权利要求3所述的一种AGV自动充电装置对接系统，其特征在于，还包括第二驱动模块，所述第二驱动模块安置于所述充电桩，所述第二驱动模块用于驱动所述电极模块。

5.如权利要求3或4所述的一种AGV自动充电装置对接系统，其特征在于，所述电极模块包括电极、固定块、滑块、导引块，所述固定块与所述滑块固定连接；所述导引块与所述滑块连接；所述电极与所述导引块连接，所述电极与所述AGV充电孔对接。

6.如权利要求5所述的一种AGV自动充电装置对接系统，其特征在于，所述固定块设置一开孔，所述开孔用于使所述充电桩与所述电极电连接。

7.如权利要求5所述的一种AGV自动充电装置对接系统，其特征在于，所述PLC模块与所述电极电连接，用于感应获取电极端的电压变化。

8.如权利要求7所述的一种AGV自动充电装置对接系统，其特征在于，所述PLC模块与所述第二驱动模块电连接。