[发明专利]一种机器人实训平台

权利要求书

1.一种机器人实训平台，其特征在于该实训平台包括型材实训桌(110)、原料库(150)、选择顺应性装配机器手臂(160)、组装中转机构(140)、视觉识别机构(170)、六轴工业机器人(180)、快换抓手库(130)、成品放置台(120)及电气控制系统；所述原料库(150)、选择顺应性装配机器手臂(160)、组装中转机构(140)、视觉识别机构(170)、六轴工业机器人(180)、快换抓手库(130)及所述成品放置台(120)设置在所述型材实训桌(110)上，所述电气控制系统设置在所述型材实训桌(110)的内部；所述组装中转机构(140)位于所述选择顺应性装配机器手臂(160)及所述六轴工业机器人(180)之间，所述视觉识别机构(170)位于所述组装中转机构(140)的一侧,所述选择顺应性装配机器手臂(160)用于在所述原料库(150)及所述组装中转机构(140)之间搬运物料，所述六轴工业机器人(180)用于在快换抓手库(130)、组装中转机构(140)及所述成品放置台(120)之间搬运物料，所述组装中转机构(140)包括转盘(141)，所述转盘(141)由电机带动，所述转盘(141)上均匀布置两个组装工位(142)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人实训平台，其特征在于所述原料库(150)设有与各种七巧板形状匹配的凹槽，所述七巧板放置在凹槽中，画板安装在所述成品放置台(120)上，所述画板上固定画纸，所述快换抓手库(130)中放置用于绘图的第一备件(131)和用于吸取七巧板的第二备件(132)，所述第一备件(131)和所述第二备件(132)的安装座的外形相同。

3.根据权利要求2所述的一种机器人实训平台，其特征在于所述组装工位(142)包括放置台，所述放置台中交错开有匹配各种七巧板形状的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种机器人实训平台，其特征在于所述原料库(150)中按区域放置按钮本体、灯泡及按钮上盖，所述按钮本体、灯泡与按钮上盖组成按钮，所述成品放置台(120)用于放置组装后的按钮。

5.根据权利要求4所述的一种机器人实训平台，其特征在于所述组装工位(142)包括放置块、定位手指气缸及夹指，所述定位手指气缸固定在所述转盘(141)上，所述夹指安装在定位手指气缸的输出端上，所述放置块的上端面开有凹槽，所述凹槽用于放置灯泡以及按钮上盖，所述放置块设置在夹指的一侧，所述转盘(141)上设有用于放置所述按钮本体的通孔，所述夹指位于通孔的正上方，按钮插座(143)安装在所述转盘(141)上且位于所述通孔的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种机器人实训平台，其特征在于所述转盘(141)的形状为正方形或者圆形。

7.根据权利要求1所述的一种机器人实训平台，其特征在于所述型材实训桌(110)的上端面的四周安装有防护框架(190)，所述防护框架(190)上安装有透明板材。

8.根据权利要求1所述的一种机器人实训平台，其特征在于所述型材实训桌(110)的侧表面安装有透明板材。

9.根据权利要求1所述的一种机器人实训平台，其特征在于所述型材实训桌(110)的上端面包括若干个横向设置的型材架，所述型材架之间具有供螺钉穿过的安装间隙。