[发明专利]一种机器人实训平台

说明书

本发明公开了一种机器人实训平台，属于实训系统技术领域，包括型材实训桌，型材实训桌的上端面设置有原料库、选择顺应性装配机器手臂、组装中转机构、视觉识别机构、六轴工业机器人、快换抓手库、成品放置台以及设置在型材安装桌内部的电气控制系统，组装中转机构位于选择顺应性装配机器手臂以及六轴工业机器人之间，视觉识别机构位于组装中转机构的一侧，选择顺应性装配机器手臂用于在原料库以及组装中转机构之间搬运物料，六轴工业机器人用于在快换抓手库、组装中转机构以及成品放置台之间搬运物料，组装中转机构包括转盘，转盘由电机带动，转盘上设置两个组装工位。本实训平台可以培养学生控制机器人协同作业的能力。

技术领域

本发明涉及实训系统技术领域，具体地说是工业机器人应用实训系统。

背景技术

随着工业机器人的发展的深度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已经在众多领域得到了应用，随着工业机器人应用的推广，机器人教育也变得越来越重要，机器人教学实训平台也应运而生，机器人教学实训平台具有很好的演示效果，同时也能培养学生们的动手操作能力。

但是，现有的机器人教学实训平台通常包括单个机器人以及其相应的多个操作平台，该种实训平台充分利用机器人的自由度和操作空间来完成各种各功能的演示，但是，该种实训平台无法演示不同种类的机器人同时协同作业，随着，工业自动化的需求日益提高，不同种类的机器人之间协同作业实现多个工序的自动化生产，对未来的机器人从业人员提出了更高的要求。

市场对工业机器人的应用人才的需求量增大，尤其是从事工业机器人维护、机器人工作站安装与调试、工业机器人系统集成的技能型人才，现有技术中缺乏应用系统培训的实训系统。

发明内容

本发明装置公开了一种机器人实训平台，能够实现两种不同的机器人之间的协同作用，培养学生控制机器人协同作业的能力，并且按工业机器人执行机构的分点位型和连续轨迹型控制机能以及工业生产的流程，设计了两种的演示模型。

一种机器人实训平台包括型材实训桌、原料库、选择顺应性装配机器手臂、组装中转机构、视觉识别机构、六轴工业机器人、快换抓手库、成品放置台以及设置在型材安装桌内部的电气控制系统；原料库、选择顺应性装配机器手臂、组装中转机构、视觉识别机构、六轴工业机器人、快换抓手库及成品放置台设置在型材实训桌上，电气控制系统设置在型材实训桌的内部；组装中转机构位于选择顺应性装配机器手臂以及六轴工业机器人之间，视觉识别机构位于组装中转机构的一侧,选择顺应性装配机器手臂用于在原料库以及组装中转机构之间搬运物料，六轴工业机器人用于在快换抓手库、组装中转机构以及成品放置台之间搬运物料，组装中转机构包括转盘，转盘由电机带动，转盘上均匀布置两个组装工位。

优选的，原材料库开有与七巧板形状匹配的各种凹槽，七巧板放置在凹槽中，画板安装在成品放置台上，画板上固定画纸，快换抓手库中放置有安装用于绘图的第一备件和用于吸取七巧板的第二备件，第一备件和第二备件的安装座的外形相同。

优选的，组装工位包括放置台，放置台中交错开有匹配各种七巧板形状的凹槽。

优选的，原料库中按区域放置按钮本体、灯泡以及按钮上盖，按钮本体、灯泡与按钮上盖组成按钮，成品库用于放置组装后的按钮。

优选的，组装工位包括放置块、定位手指气缸以及夹指，定位手指气缸固定在转盘上，夹指安装在定位手指气缸的输出端上，放置块的上端面开有凹槽，凹槽用于放置灯泡以及按钮上盖，放置块设置在夹指的一侧，转盘上开有放置按钮本体的通孔，夹指位于通孔的正上方，按钮插座安装在转盘上且位于通孔的正下方。

优选的，转盘的形状为正方形或者圆形。

优选的，型材实训桌的上端面的四周安装有防护框架，防护框架上安装有透明板材。

优选的，型材实训桌的侧表面安装有透明板材。