[发明专利]真空吸附装置

说明书

本发明公开了一种真空吸附装置，包括吸附基座(1)、微孔板(2)、密封件(3)，吸附基座的下面形成有腔体(11)，吸附基座上设置有连通至腔体的通气孔(12)，微孔板设置在吸附基座的下面并盖设在腔体的开口部上，微孔板上布设有多个微孔，密封件贴设于微孔板的下表面上，密封件上设置有若干个吸附通孔(31)。本发明利用微孔板本身的透气性能代替了现有技术中的单向阀层或节流阀层，其具有结构简单、装配简易、成本低、重量轻等优点。并且，由于微孔板中密布有微孔，密封件上的吸附通孔的位置可根据需要随意设置，而无需与透气孔、单向阀或节流阀一一对应，极大的拓展了吸附装置的适应场景，提高了使用灵活性，降低了使用成本。

技术领域

本发明属于真空抓取的技术领域，具体涉及一种真空吸附装置。

背景技术

在仓储，物流以及包装线上都需要用到移动抓取设备，抓取设备上设有真空吸附装置，吸附装置上设有多个真空吸盘，真空吸盘是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动元件。通过吸盘吸附住物体，将物体移动需要的位置，如对板材或玻璃的移动需要多个吸盘吸附在板材或玻璃的不同位置，将板材提起或移到其他地方，对于不是平面的物体，如管材，就需要用与管材弧度相同形状的吸盘，以上的吸盘的使用受到物体表面不同形状的限制。

中国专利公开号CN103072822A公开了一种多适应性海绵吸盘系统，吸盘系统包括海绵层、单向阀层、密闭腔体和框架，单向阀层与密闭腔体内设于框架内，密闭腔体的下部连接单向阀层中的各单向阀(止回阀，也可以为节流阀)，上部连接设置于框架上的真空管，海绵层固定在框架的下面且至少设有一个底孔，单向阀层上设置有多个透气孔，每个透气孔中设有至少一个单向阀，每个单向阀的阀口与底孔对应，并密闭固定在底孔里端，每个底孔与对应的单向阀的阀口形成一个气路，单向阀的作用在于当底孔没有被待吸取的工件封堵时，对应的单向阀的阀球在真空吸力的作用下堵住阀孔以关闭对应的气路，避免密闭腔体内的真空被破坏，从而防止其他底孔的吸力过小，工件只需与海绵层上的随意一个或多个底孔接触就能被吸住。这种吸盘系统可满足抓取不同大小，不同形状和不同体积的物体，但是，由于每个底孔需要对应设置一个单向阀，单向阀的阀球采用重力钢球，而底孔数量较多，导致其结构复杂，装配繁琐、成本高，重量大。此外，由于每一个底孔需要与每一个透气孔、单向阀或节流阀一一对应，海绵层上的吸附孔的位置布置受到很大的限制。

目前，行业内的多适应性的海绵吸盘系统在应用时，由于要适用于不同尺寸或表面形状的工件，很多工况下吸盘的所有吸孔不能全部被工件堵住，而吸力是设计时的首要考虑因素，因此为降低真空度损失(吸力损失)，在设计时在每一个吸孔对应设置一个止回阀或节流阀，在对应的吸孔没有被工件堵住时，止回阀或节流阀可起到降低真空度损失的作用。这是本行业的惯常做法或者说是技术偏见。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种真空吸附装置，其结构简单、成本低。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种真空吸附装置，包括吸附基座、微孔板、密封件，所述吸附基座的下面形成有腔体，吸附基座上设置有连通至腔体的通气孔，所述微孔板设置在所述吸附基座的下面并盖设在所述腔体的开口部上，所述微孔板上布设有多个微孔，所述密封件贴设于微孔板的下表面上，密封件上设置有若干个吸附通孔。

作为进一步的改进，所述微孔板上的微孔直径为0.01mm-0.2mm。

作为进一步的改进，所述微孔板为激光打孔板或粉末烧结板。

作为进一步的改进，所述密封件为海绵或硅胶或橡胶。

作为进一步的改进，所述密封件为硅胶发泡物或橡胶发泡物。

作为进一步的改进，所述吸附基座的上面设置有连接螺孔。