[发明专利]旋转取料机构及旋转取料机械手在审
| 申请号： | 201810075873.7 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108177976A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 龙军;吴杰;李伟 | 申请（专利权）人： | 苏州三屹晨光自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;H01M10/058 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 周媛媛 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘组件 吸盘安装板 取料机构 取料 旋转气缸 吸塑盘 电芯 活塞杆连接 取料机械手 占用空间 机械手 顶面 减小 可用 相等 | ||
1.旋转取料机构，其特征在于，包括：旋转气缸、吸盘安装板、用于吸取电芯的第一吸盘组件和用于吸取吸塑盘的第二吸盘组件；所述旋转气缸的活塞杆连接于吸盘安装板的顶面，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件分别固定于吸盘安装板的底面上，且第一吸盘组件所在的平面和第二吸盘组件所在的平面与吸盘安装板的夹角相等。
2.如权利要求1所述的旋转取料机构，其特征在于，所述第一吸盘组件包括第一吸盘固定板以及若干个固定于第一吸盘固定板上的电芯吸盘；所述第二吸盘组件包括第二吸盘固定板以及若干个固定于第二吸盘固定板上的吸塑盘吸盘。
3.如权利要求2所述的旋转取料机构，其特征在于，所述第一吸盘固定板上设有用于检测吸塑盘中有无电芯的检测器。
4.如权利要求2所述的旋转取料机构，其特征在于，所述第一吸盘固定板通过一缓冲装置固定于吸盘安装板的底面上，所述第二吸盘固定板通过连接板固定于吸盘安装板的底面上。
5.如权利要求4所述的旋转取料机构，其特征在于，所述缓冲装置包括固定于吸盘安装板底面上的弹簧固定块，设置于弹簧固定块上的直线滑轨，与直线滑轨配合滑动的滑块，以及滑块安装板，所述滑块和第一吸盘固定板均固定于滑块安装板上。
6.旋转取料机械手，其特征在于，包括机械手本体、气缸安装板以及如权利要求1-5任一项所述的旋转取料机构，所述旋转气缸安装于气缸安装板上，所述气缸安装板连接于机械手本体上。
7.如权利要求6所述的旋转取料机械手，其特征在于，所述气缸安装板设置有一斜向上延伸的供机械手本体连接的连接部，所述连接部配置成当其连接于机械手本体上时，第一吸盘组件和第二吸盘组件均可转动至水平位置。
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