[发明专利]旋转取料机构及旋转取料机械手

说明书

本发明公开了一种旋转取料机构，包括：旋转气缸、吸盘安装板、用于吸取电芯的第一吸盘组件和用于吸取吸塑盘的第二吸盘组件；所述旋转气缸的活塞杆连接于吸盘安装板的顶面，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件分别固定于吸盘安装板的底面上，且第一吸盘组件所在的平面和第二吸盘组件所在的平面与吸盘安装板的夹角相等。本发明还公开了包含该旋转取料机构的旋转取料机械手。本发明的旋转取料机构，可用于对电芯和吸塑盘的取料，从而减少了机械手的数量，减小了装置的占用空间和成本，降低了取料的难度。

技术领域

本发明涉及取料装置，具体涉及一种聚合物锂电池生产线中的旋转取料机构及包含该机构的旋转取料机械手。

背景技术

世界能源与环保形势日趋紧张，电池作为动力能源越来越受到人们的青睐。聚合物锂电池由于其能量密度高，体积小，重量轻，环保无污染，无记忆效应等显著优点逐步成为能源领域的首选。目前，聚合物锂电池已经广泛地运用于各个行业，如手机、平板、笔记本、台式电脑、电动轿车、电动公交车等等。消费者对聚合物锂电池的需求量非常大，而且对聚合物锂电池的质量要求是越来越高。

在聚合物锂电池的生产线中，电芯摆放于吸塑盘中，多个吸塑盘堆叠成料垛。送料机构将料垛送至上料工位时，需要两套机械手配合进行上料：一套机械手在吸塑盘中将电芯吸取至下一工位，当该吸塑盘中的电芯上料完毕后，需要另一机械手将吸塑盘摆放至指定位置。这种取料机构不仅增大了装置的占用空间和成本，而且两套机械手在协同工作时难度很大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种旋转取料机构，该旋转取料机构可用于对电芯和吸塑盘的取料，从而减少了机械手的数量，减小了装置的占用空间和成本，降低了取料的难度。

本发明的另一目的在于提高一种包括上述旋转取料机构的旋转取料机械手。

为了解决上述技术问题，本发明提供了旋转取料机构，包括：旋转气缸、吸盘安装板、用于吸取电芯的第一吸盘组件和用于吸取吸塑盘的第二吸盘组件；所述旋转气缸的活塞杆连接于吸盘安装板的顶面，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件分别固定于吸盘安装板的底面上，且第一吸盘组件所在的平面和第二吸盘组件所在的平面与吸盘安装板的夹角相等。其中，第一吸盘组件所在的平面是指第一吸盘组件吸取电芯时与电芯的接触面所在的平面，同样的，第二吸盘组件所在的平面是指第二吸盘组件吸取吸塑板时与吸塑板的接触面所在的平面。

在本发明的一较佳的实施方式中，所述第一吸盘组件包括第一吸盘固定板以及若干个固定于第一吸盘固定板上的电芯吸盘；所述第二吸盘组件包括第二吸盘固定板以及若干个固定于第二吸盘固定板上的吸塑盘吸盘。

在本发明的一较佳的实施方式中，所述第一吸盘固定板上设有用于检测吸塑盘中有无电芯的检测器。

在本发明的一较佳的实施方式中，所述第一吸盘固定板通过一缓冲装置固定于吸盘安装板的底面上，所述第二吸盘固定板通过连接板固定于吸盘安装板的底面上。

在本发明的一较佳的实施方式中，所述缓冲装置包括固定于吸盘安装板底面上的弹簧固定块，设置于弹簧固定块上的直线滑轨，与直线滑轨配合滑动的滑块，以及滑块安装板，所述滑块和第一吸盘固定板均固定于滑块安装板上。

本发明还公开了一种旋转取料机械手，包括机械手本体、气缸安装板以及上述的旋转取料机构，所述旋转气缸安装于气缸安装板上，所述气缸安装板连接于机械手本体上。

在本发明的一较佳的实施方式中，所述气缸安装板设置有一斜向上延伸的供机械手本体连接的连接部，所述连接部配置成当其连接于机械手本体上时，第一吸盘组件和第二吸盘组件均可转动至水平位置。

本发明的旋转取料机构，在吸盘安装板的底面安装了第一吸盘组件和第二吸盘组件，分别用于吸取电芯和吸塑盘，吸盘安装板的顶面连接于旋转气缸的活塞杆上，通过旋转气缸的转动，可带动第一吸盘组件和第二吸盘组件依次转动至水平位置，从而实现依次对电芯和吸塑盘的吸取。