[发明专利]宠物用控制装置

权利要求书

1.一种宠物用控制装置，其特征在于，包括：

驱动模块，与第一带、第二带及第三带相连接来拉动或放松所述第一带、所述第二带及所述第三带中的至少一个带，所述第一带用于包围宠物的脖子和前腿之间，所述第二带用于包围所述宠物的胸部和背部，所述第三带用于包围所述宠物的腹部和背部；

控制部，从电子设备接收控制信号以向所述驱动模块传递所述控制信号；

外壳，在内部空间设置有所述驱动模块及所述控制部；以及

佩戴部，与所述外壳、所述第一带、所述第二带及所述第三带相结合以佩戴在所述宠物的身体上。

2.根据权利要求1所述的宠物用控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

运动部，在上部形成有第一孔，在下部形成有第二孔，所述第二孔的中心轴与所述第一孔的中心轴呈直角，所述运动部与所述第一带、所述第二带及所述第三带相结合，沿着前后、左右方向进行直线运动；

第一引导部，贯通所述第一孔；

第二引导部，贯通所述第二孔；

一对第一驱动部，分别与所述第一引导部的两端相结合，用于使所述运动部沿着前后方向进行直线运动；以及

一对第二驱动部，分别与所述第二引导部的两端相结合，用于使所述运动部沿着左右方向进行直线运动。

3.根据权利要求2所述的宠物用控制装置，其特征在于，每个所述第一驱动部包括：

第一驱动带，外侧面与所述第一引导部相结合，在内侧面形成有螺纹；

第一马达部，形成有与所述第一驱动带的内侧面的螺纹啮合的第一齿轮，通过使所述第一齿轮旋转来驱动所述第一驱动带；以及

第一检测部，用于检测所述第一引导部的运动。

4.根据权利要求2所述的宠物用控制装置，其特征在于，每个所述第二驱动部包括：

第二驱动带，外侧面与所述第二引导部相结合，在内侧面形成有螺纹；

第二马达部，形成有与所述第二驱动带的内侧面的螺纹啮合的第二齿轮，通过使所述第二齿轮旋转来驱动所述第二驱动带；以及

第二检测部，用于检测所述第二引导部的运动。

5.根据权利要求1所述的宠物用控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

第一运动引导部，沿着左右方向延伸而成；

第一槽部，沿着所述第一运动引导部的长度方向凹陷而成，在一部分形成有螺纹；

第二运动引导部，与所述第一运动引导部隔开，沿着左右方向延伸而成；

第二槽部，沿着所述第二运动引导部的长度方向凹陷而成；

第一运动部，与所述第一槽部啮合，与所述第二槽部相结合以沿着左右方向进行直线运动；以及

第二运动部，向形成于所述第一运动部的冲孔部引入以与所述第一运动部相结合，与所述第一带、所述第二带及所述第三带相结合，沿着前后方向进行直线运动。

6.根据权利要求5所述的宠物用控制装置，其特征在于，所述第一运动部包括：

第三槽部，在所述冲孔部的一侧面凹陷而成，在一部分形成有螺纹；

第四槽部，在与所述冲孔部的一侧面相向的所述冲孔部的另一侧面凹陷而成；

第一运动齿轮，与所述第一槽部的螺纹啮合，通过第一运动马达旋转以向所述第一运动部施力；以及

第一突出部，与所述第二槽部相结合，用于维持所述第一运动部的运动方向。

7.根据权利要求6所述的宠物用控制装置，其特征在于，所述第二运动部包括：

第二运动齿轮，与所述第三槽部的螺纹啮合，通过第二运动马达旋转以向所述第二运动部施力；以及

第二突出部，与所述第四槽部相结合，用于维持所述第二运动部的运动方向。

8.根据权利要求1所述的宠物用控制装置，其特征在于，还包括：

遮盖部，用于遮盖所述宠物的嘴部；以及

第三驱动部，包括长度变更部及第三马达部，所述长度变更部与所述遮盖部相结合来改变长度使得所述遮盖部进行工作，所述第三马达部用于施加缩小所述长度变更部的长度的力。