[发明专利]一种Profibus信号无线传输系统

说明书

本发明具体涉及一种Profibus信号无线传输系统，即先将一个终端的Profibus信号先转为无线信号，再由另一个终端的无线接收并转化为Profibus信号，从而实现了Profibus数据格式的透明传输，将实现Profibus信号传输的两个模块简称为PW主站、PW从站。本发明适合某些特定场合，例如不合适布线的特殊场合，或者通信电缆出线断裂、破损时，通信链路将会中断，导致数据传输失败，自动化流程被迫终止的情况。

技术领域

本发明属于Profibus信号传输领域，具体涉及一种Profibus信号无线传输系统。

背景技术

Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。Profibus传递速度可在9.6kbaud～12Mbaud范围内选择，且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其它领域自动化。

同时，Profibus也是一种基于物理通信电缆的有线通信方式。在某些不合适布线的特殊场合，或者通信电缆出线断裂、破损时，通信链路将会中断，导致数据传输失败，自动化流程被迫终止。为了避免以上问题，短距离的无线通信成为了一种相对更为可靠和便利的通信方式。又由于西门子PLC与现场自动化设备采用的是Profibus总线，鉴于系统的兼容问题，又无法完全将Profibus总线直接替换为短距离无线通信。

发明内容

为了解决因为系统兼容问题，Profibus总线无法直接替换为短距离无线通信的问题，本发明提出一种Profibus信号无线传输系统来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种Profibus信号无线传输系统，包括初始化配置和数据的发送、接收，PW是Profibus转WIFI装置的英文简称；

所述的初始化配置步骤如下，

首先，PW从站解析DP总线参数，并解析GSD文件，并确认各控制系统从站的属性；

然后，PW从站将DP总线参数及GSD文件发送至PW主站，

其次，PW主站读取PW从站发来的DP总线参数及GSD文件数据后，给各控制系统从站发送轮询空报文，当PW主站收到各控制系统从站的响应报文，PW主站即存储DP总线参数；

最后，PW主站将DP总线参数发送至PW从站，PW从站也存储DP总线参数；

所述的数据的发送、接收步骤如下，

首先，PW从站向PW主站发送各控制系统从站的响应报文，直到PW从站接收到PW主站给出的反馈报文为止；

然后，控制系统主站给PW从站发送DP总线数据，PW从站将DP总线数据打包后发送至PW主站，

其次，PW主站读取到DP总线数据后发送给各控制系统从站，

在次，各控制系统从站的响应数据发送至PW主站，在由PW主站将响应数据发送到PW从站；

最后，由PW从站将响应数据发送至控制系统主站。

所述的PW主站和PW从站均为PW网关装置，所述的PW网关装置包括有ARM 32位的Cortex^TM-M3 CPU单片机、与ARM 32位的Cortex^TM-M3 CPU单片机电连接的Profibus接口、WiFi数据接收模块和WiFi数据发送模块。

所述PW主站的Profibus接口通过Profibus总线与控制系统主站电连接，PW从站的Profibus接口均通过Profibus总线与各控制系统从站电连接。