[发明专利]基于机器人的反向寻车方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种基于机器人的反向寻车方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人与服务器连接，所述服务器还与车辆查询终端通信连接，所述服务器包括一车辆停放数据库，所述方法包括：

接收所述服务器发送的目标位置信息，所述目标位置信息为所述服务器根据用户反馈的目标车辆的特征信息从所述车辆停放数据库查询到对应的车辆停放位置；

基于所述目标位置信息和预先获取的与停车场对应的增量式地图规划导航路线；

根据所述导航路线，移动到所述目标车辆位置处，以实现机器人反向寻车。

2.如权利要求1所述的基于机器人的反向寻车方法，其特征在于，所述机器人包括监控摄像头，所述方法还包括：

结合预先获取的所述停车场对应的增量式地图，在所述停车场中巡逻，并利用监控摄像头按照预设的第一频率对所属环境进行图像采集，以获取第一图像数据；

当从所述第一图像数据中提取到车辆的所述特征信息时，获取当前的定位数据，以作为与所述特征信息对应的车辆停放位置；

将所述特征信息、对应的车辆停放位置及对应的采集时间发送至所述服务器，以使所述服务器更新所述车辆停放数据库。

3.如权利要求1所述的基于机器人的反向寻车方法，其特征在于，在接收所述服务器发送的目标位置信息之后，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的用户当前位置；

将所述用户当前位置与当前的定位数据进行比较；

当所述定位数据与所述用户当前位置之间不满足预设条件时，根据所述服务器发送的调度信息移动，以获取新的定位数据，并重复将所述用户当前位置与所述定位数据进行比较，直至对应的所述定位数据与用户当前位置满足预设条件。

4.如权利要求2或3所述的基于机器人的反向寻车方法，其特征在于，所述机器人还包括激光雷达及深度摄像头，所述方法还包括获取所述定位数据；获取所述定位数据的步骤包括：

利用激光雷达进行扫描，以获取所属环境的障碍信息；

利用深度摄像头进行图像采集，以获得定位图像信息；

根据所述障碍信息及定位图像信息生成所述定位数据。

5.如权利要求4所述的基于机器人的反向寻车方法，其特征在于，所述方法还包括建立所述停车场对应的增量式地图；并将所述停车场对应的增量式地图发送至所述服务器；所述建立所述停车场对应的增量式地图的步骤包括：

响应管理员操作，在所述停车场中巡逻；

在巡逻过程中，按照预设的第二频率，进行获取所述定位数据；

根据获取的所述定位数据生成所述增量式地图。

6.如权利要求2所述的基于机器人的反向寻车方法，其特征在于，所述根据所述导航路线，移动到所述目标车辆位置处的步骤包括：

在接收到用户输入的启动导航指令后，按照预设步长沿着所述导航路线位移；

每位移一个预设步长，利用监控摄像头对所属环境进行图像采集，以获取第二图像数据；

当从所述第二图像数据中提取到车辆的所述特征信息时，将提取到的特征信息与所述目标车辆的特征信息进行比较；

若所述提取到的特征信息与所述目标车辆的特征信息一致时，则停止导航并提醒用户。

7.如权利要求2所述的基于机器人的反向寻车方法，其特征在于，所述基于所述目标位置信息和预先获取的与停车场对应的增量式地图规划导航路线的步骤包括：

根据所述目标位置信息中对应的所述采集时间距当前最短的位置数据，结合所述增量式地图规划出多条路径；

从所述路径中选中距离最短的路径作为所述导航路线。

8.如权利要求1所述的基于机器人的反向寻车方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户输入的语音信息，从所述语音信息中提取出所述目标车辆的特征信息；

将所述目标车辆的特征信息所述发送至所述服务器，以使所述服务器反馈对应的所述目标位置信息。