[发明专利]基于机器人的反向寻车方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供的一种基于机器人的反向寻车方法及计算机可读存储介质。其中所述方法应用于机器人，所述方法通过接收由服务器根据用户反馈的目标车辆的特征信息从所述车辆停放数据库查询到对应的车辆停放位置生成的目标位置信息，并基于所述目标位置信息和预先获取的与停车场对应的增量式地图规划导航路线。再根据所述导航路线，移动到所述目标车辆位置处，以实现机器人反向寻车。本方案基于获取到的目标位置信息，再利用增量式地图，从而更好、更快地室内定位导航，且可以带领车主去找车，可以帮助车主更容易反向寻到车，方便快捷，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及停车技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人的反向寻车方法及计算机可读存储介质。

背景技术

出行难一直是我国致力解决的一大民生问题。停车难是出行难的主要组成部分。建造停车场是解决停车难的一项有力举措。如今大型的公共场所均建立了配套的停车场，且停车场越建越大，虽然解决了停车问题，但也随之带来了一些不便。例如，车主在返回停车场时往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆。

因此，亟需一种能有效地帮助用户解决反向寻车的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器人的反向寻车方法及计算机可读存储介质，用以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于机器人的反向寻车方法，应用于机器人，所述机器人与服务器连接，所述服务器还与车辆查询终端通信连接，所述服务器包括一车辆停放数据库，所述方法包括：接收所述服务器发送的目标位置信息，所述目标位置信息为所述服务器根据用户反馈的目标车辆的特征信息从所述车辆停放数据库查询到对应的车辆停放位置；基于所述目标位置信息和预先获取的与停车场对应的增量式地图规划导航路线；根据所述导航路线，移动到所述目标车辆位置处，以实现机器人反向寻车。

第二方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于机器人的反向寻车方法的步骤。

与现有技术相比，本发明提供的一种基于机器人的反向寻车方法，所述方法通过接收由服务器根据用户反馈的目标车辆的特征信息从所述车辆停放数据库查询到对应的车辆停放位置生成的目标位置信息，并基于所述目标位置信息和预先获取的与停车场对应的增量式地图规划导航路线。再根据所述导航路线，移动到所述目标车辆位置处，以实现机器人反向寻车。也就是通过目标车辆的特征信息获取目标位置信息，再利用增量式地图，从而更好、更快地室内定位导航，且可以带领车主去找车，可以帮助车主更容易反向寻车。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的应用环境示意图。

图2为图1中示出的一种机器人的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的一种基于机器人的反向寻车方法的步骤流程图之一。

图4为本发明实施例提供的一种基于机器人的反向寻车方法的步骤流程图之二。

图5为本发明实施例提供的一种基于机器人的反向寻车方法的步骤流程图的另一部分。