[发明专利]一种自动化玻片上片系统

权利要求书

1.一种自动化玻片上片系统，其特征在于，包括同步带推拉杆系统、三维检测平台系统，所述同步带推拉杆系统包括底部固定架、型材支撑件、系统固定板、导轨、同步带轮结构、光电开关、光电开关挡板、同步带夹紧件、机构连板、水平支撑杆、推杆、平衡杆、拉杆；所述系统固定板固定于型材支撑件的顶部，底部固定架固定于型材支撑件外侧面；所述导轨以及同步带轮结构固定于系统固定板；所述同步带轮结构包括同步带、电机、由电机带动的同步带轮主动轮、同步带轮、同步带轮从动轮，所述同步带穿过固定连接的同步带夹紧件和机构连板之间，所述水平支撑杆固定于机构连板上部，所述推杆与平衡杆连接，平衡杆与水平支撑杆的起始端连接，所述拉杆与水平支撑杆的末端固定连接，所述机构连板的下部与导轨连接，所述光电开关挡板与机构连板连接；所述三维检测平台系统包括底部三维平台座、玻片座组件、玻片滑动卡件、玻片滑动轨道、弹簧压块、弹簧伸缩片、玻片，所述玻片座组件固定于底部三维平台座上，所述玻片滑动卡件设于玻片滑动轨道的四周，通过弹簧压块对弹簧伸缩片进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种自动化玻片上片系统，其特征在于，所述弹簧伸缩片内部采用螺距3mm，直径Φ1.5mm的压簧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化玻片上片系统，其特征在于，所述电机为步进电机驱动，驱动器是基于PID电流控制算法设计的细分型驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种自动化玻片上片系统，其特征在于，所述光电开关采用光电感应开关。