[发明专利]一种自动化玻片上片系统

说明书

本发明公开了一种自动化玻片上片系统，包括同步带推拉杆系统、三维检测平台系统，通过同步带推拉杆系统对玻片盒内的玻片逐一运送到三维检测平台系统上，采用推杆拉杆同电机驱动的结构设计，保证推杆与拉杆同一水平性，整体运行程序简化，体积小，检测平台采用弹簧机构，利用很小的空间，使得玻片进入平台后可以紧固，另外增加玻片滑动结构，防止玻片在运动过程中上翘等作用，优化结构，保证每个玻片安全稳定的进出检测平台。

技术领域

本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种自动化玻片上片系统。

背景技术

现有的显微镜检测平台主要以伺服电机驱动的三维平台为主，玻片推拉系统独立分离，体积大，噪音大，程序控制较复杂，导致推拉杆系统不能同时精确运行；另外玻片检测平台需采用特殊机构对玻片进行紧固，结构复杂，体积较大，程序复杂。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化玻片上片系统，针对三维检测平台系统与同步带推拉杆系统设计，结合自身的玻片盒，通过推拉杆系统对玻片盒内的玻片逐一运送到检测平台上，采用推杆拉杆同驱动的结构设计，保证推杆与拉杆同一水平性，整体运行程序简化，体积小，检测平台，采用特殊弹簧机构，利用很小的空间，使得玻片进入平台后可以紧固，另外增加玻片滑动结构，防止玻片在运动过程中上翘等作用，优化的结构，保证每个玻片安全稳定的进出检测平台。

为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：一种自动化玻片上片系统，包括同步带推拉杆系统、三维检测平台系统，所述同步带推拉系统包括底部固定架、型材支撑件、系统固定板、导轨、同步带轮结构、光电开关、光电开关挡板、同步带夹紧件、机构连板、水平支撑杆、推杆、平衡杆、拉杆；所述系统固定板固定于型材支撑件的顶部，底部固定架分别固定于型材支撑件外侧面；所述导轨以及同步带轮结构固定于系统固定板；所述同步带轮结构包括同步带、电机、由电机带动的同步带轮主动轮、同步带轮、同步带轮从动轮，所述同步带穿过固定连接的同步带夹紧件和机构连板之间，所述水平支撑杆固定于机构连板上部，所述推杆与平衡杆连接，平衡杆与水平支撑杆的起始端连接，所述拉杆与水平支撑杆的末端固定连接，所述机构连板的下部与导轨连接，所述光电开光挡板与机构连板连接；所述三维检测平台系统包括底部三维平台座、玻片座组件、玻片滑动卡件、玻片滑动轨道、弹簧压块、弹簧伸缩片、玻片，所述玻片座组件固定于底部三维平台座上，所述玻片滑动卡件玻片滑动轨道的四周，通过弹簧压块对弹簧伸缩片进行固定。

作为优选，所述弹簧伸缩片内部采用螺距3mm，的压簧。当玻片进入轨道中触碰弹簧伸缩片，弹簧会给玻片以定量的反作用力，促使玻片沿一侧滑行进入轨道。

进一步地，所述电机为步进电机驱动，驱动器是基于PID电流控制算法设计的细分型驱动器。具有优越的性能表现，高速大力矩输出，亦能使电机保持低噪音，低振动和低发热。

进一步地，所述光电开关采用欧姆龙光电感应开关。可以高精度的控制进出仓运动系统的起始和终端位置，每周期运动可定位自检两次。