[发明专利]一种基于GPS的商用车疲劳驾驶检测方法

权利要求书

1.一种基于GPS的商用车疲劳驾驶检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、根据3σ规则定义停车点速度阈值，选取出停车点数据；

步骤二、计算每个停车点的停车时长，判断驾驶员是否进行停车休息；

步骤三、通过GPS轨迹数据计算出相邻两个停车点的时间间隔，得到车辆的行驶时长；

步骤四、结合步骤二得到的停车时长以及步骤三得到的行驶时长，判断连续驾驶过程中是否超过4小时未停车休息或者停车时长少于20分钟，据此评判驾驶员是否疲劳驾驶。

2.根据权利要求1所述基于GPS的商用车疲劳驾驶检测方法，其特征在于，步骤一所述的根据3σ规则定义停车点速度阈值具体包括：计算速度平均值x和标准差σ，设定x-3σ为停车点阈值，选择GPS轨迹数据中速度低于阈值的点为停车点。

3.根据权利要求2所述基于GPS的商用车疲劳驾驶检测方法，其特征在于：若GPS轨迹数据不符合正态分布，通过三角规则先将GPS轨迹数据转换为伪正态分布，再使用3σ规则设定出停车点速度阈值，根据3σ规则将速度低于阈值的GPS轨迹数据视为停车点数据。

4.根据权利要求1所述基于GPS的商用车疲劳驾驶检测方法，其特征在于：步骤二在计算停车点的停车时长时将少于20分钟的数据滤除，视为未停车休息；步骤三选出停车时长大于20分钟的GPS轨迹数据，根据相邻停车点初始停车时刻和末尾停车时刻计算行驶时长。

5.根据权利要求1所述基于GPS的商用车疲劳驾驶检测方法，其特征在于：所述的GPS轨迹数据采集时每10秒记录一次，车辆信息包括车辆ID、日期、时间、经度、纬度和速度。

6.根据权利要求5所述基于GPS的商用车疲劳驾驶检测方法，其特征在于，对采集到的GPS轨迹数据执行数据检查和错误记录，错误记录分三种情况：

一是GPS轨迹数据中有错误记录，包括车辆ID、日期、时间、经度、纬度和速度错误，将此类记录删除；二是有遗漏的GPS轨迹数据记录，如果是由车辆ID、日期或时间造成的，则直接添加记录将遗漏不全，如果是由经度、纬度或速度造成的，则将此类记录删除；三是在GPS轨迹数据上存在有偏差的数据记录，此类错误记录通过在行驶地图上直接纠正。