[发明专利]超细粉料全自动上袋涨袋包装机

权利要求书

1.一种超细粉料全自动上袋涨袋包装机，包括支撑架，在所述支撑架顶部设置有可上下升降的下料管，其特征在于，还包括取袋机构和开袋机构，装料时包装袋通过吸盘被吸附在所述取袋机构与所述开袋机构之间，其中，所述取袋机构包括伺服电机、多个第一电缸和设置在每个第一电缸端部的取袋吸盘，所述多个第一电缸与所述伺服电机的轴相连，所述伺服电机带动所述多个第一电缸转动，所述取袋吸盘在对应的第一电缸带动下运动并吸取所述未打开的包装袋，所述开袋机构包括水平设置的多个第二电缸和设置在每个第二电缸端部的开袋吸盘，开袋状态下，所述多个第一电缸与所述多个第二电缸一一对应设置并位于同一水平面内，多个所述第一电缸与多个所述第二电缸先伸展并通过取袋吸盘和开袋吸盘分别吸取所述包装袋两侧，再回缩所述第一电缸与第二电缸即可打开所述包装袋，装料时所述下料管下移并插入所述已打开的包装袋。

2.根据权利要求1所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，在所述伺服电机的下方设置有包装袋放置架，若干个包装袋水平摞放在所述包装袋放置架上，所述若干个包装袋的袋口靠近所述第一电缸放置。

3.根据权利要求2所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，所述取袋机构中的所述伺服电机带动所述多个第一电缸做九十度旋转，所述多个第一电缸从取袋时的竖直状态旋转至开袋时的水平状态，开袋时，所述多个第一电缸和所述多个第二电缸分别回缩不同的行程以打开所述包装袋，使得所述包装袋开口近似呈圆形。

4.根据权利要求3所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，所述多个第一电缸、所述多个第二电缸在回缩打开所述包装袋时，相对的第一电缸与第二电缸的回缩距离相等，位于中部的电缸回缩距离最大，由中间向两侧的电缸回缩距离呈递减状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，所述下料管的外侧设置有涨袋气囊，所述涨袋气囊通过上下两个气囊抱箍固定在所述下料管的外壁上，所述涨袋气囊处设有充气口，在所述下料管下移并插入所述已打开的包装袋后，所述涨袋气囊充气并涨紧在所述包装袋的袋口处。

6.根据权利要求5所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，下料管插入包装袋后所述涨袋气囊位于所述第一电缸和第二电缸的下方。

7.根据权利要求1所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，在所述支撑架的底部固定有顶升拍打机构，用于拍打所述包装袋的底部使得装料均匀。

8.根据权利要求7所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，所述顶升拍打机构包括气缸和拍打板，所述气缸竖直固定在打开后的包装袋下方，所述拍打板固定在所述气缸的轴伸顶部。

9.根据权利要求1所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，所述下料管与料筒的出料口间通过软管进行软连接。

10.根据权利要求1所述的超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其特征在于，所述取袋吸盘和/或所述开袋吸盘为真空吸盘。