[发明专利]超细粉料全自动上袋涨袋包装机

说明书

本发明提供了一种超细粉料全自动上袋涨袋包装机，包括取袋机构和开袋机构，装料时包装袋通过吸盘被吸附在取袋机构与开袋机构之间，取袋机构包括伺服电机、多个第一电缸和设置在每个第一电缸端部的取袋吸盘，第一电缸与伺服电机的轴相连，伺服电机带动第一电缸转动，取袋吸盘在第一电缸带动下运动并吸取未开口的包装袋，开袋机构包括水平设置的多个第二电缸和设置在每个第二电缸端部的开袋吸盘，开袋状态下，多个第一电缸与第二电缸先伸展并通过取袋吸盘和开袋吸盘分别吸附包装袋两侧，再回缩第一电缸与第二电缸即可打开包装袋，装料时下料管下移插入已打开的包装袋。本发明工作效率高，可靠性好，能够解决包装袋的抓取、开袋以及涨袋进料的问题。

技术领域

本发明涉及生产加工技术领域，特别是涉及一种超细粉料全自动上袋涨袋包装机。

背景技术

在现有的生产设备中，越来越推崇机械自动化，采用机器换人成为我国工业趋势。现有的出料系统中，也有采用机械进行自动化的装卸料，但是装料的包装袋多还是采用人工进行放置，或者是通过气缸来实现简易的抓取，基本上没有是通过电缸等高效高精度的机械装置来进行自动抓取包装袋的。另外，在粉末状的物料装袋时，由于包装袋的袋口是敞开的，目前没有一种可以达到密封包装。因此会导致粉料的扩散，作业人员产生肺病的危害会大大增加，影响身体健康。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种超细粉料全自动上袋涨袋包装机，其工作效率高，可靠性好，能够解决包装袋的抓取、开袋以及涨袋进料的一体化问题，工作精度好、效率高，同时能够实现涨袋状况下的密封包装，且能够实现节能减排防止污染的目的。

特别地，本发明提供了一种超细粉料全自动上袋涨袋包装机，包括支撑架，在所述支撑架顶部设置有可上下升降的下料管，还包括取袋机构和开袋机构，装料时包装袋通过吸盘被吸附在所述取袋机构与所述开袋机构之间，其中，所述取袋机构包括伺服电机、多个第一电缸和设置在每个第一电缸端部的取袋吸盘，所述多个第一电缸与所述伺服电机的轴相连，所述伺服电机带动所述多个第一电缸转动，所述取袋吸盘在对应的第一电缸带动下运动并吸取所述未打开的包装袋，所述开袋机构包括水平设置的多个第二电缸和设置在每个第二电缸端部的开袋吸盘，开袋状态下，所述多个第一电缸与所述多个第二电缸一一对应设置并位于同一水平面内，多个所述第一电缸与多个所述第二电缸先伸展并通过取袋吸盘和开袋吸盘分别吸取所述包装袋两侧，再回缩所述多个第一电缸与所述多个第二电缸即可打开所述包装袋，装料时所述下料管下移并插入所述已打开的包装袋。

对于上述技术方案，发明人还有进一步的优化措施。

进一步地，在所述伺服电机的下方设置有包装袋放置架，若干个包装袋水平摞放在所述包装袋放置架上，所述若干个包装袋的袋口靠近所述第一电缸放置。

更进一步地，所述取袋机构中的所述伺服电机带动所述多个第一电缸做九十度旋转，所述第一电缸从取袋时的竖直状态旋转至开袋时的水平状态，开袋时，所述多个第一电缸和所述多个第二电缸分别回缩不同的行程以打开所述包装袋，使得所述包装袋开口近似呈圆形。

更进一步地，所述多个第一电缸、所述多个第二电缸在回缩打开所述包装袋时，相对的第一电缸与第二电缸的回缩距离相等，位于中部的电缸回缩距离最大，两侧的电缸回缩距离短，由中间向两侧的电缸回缩距离呈递减状态。

进一步地，所述下料管的外侧设置有涨袋气囊，所述涨袋气囊通过上下两个气囊抱箍固定在所述下料管的外壁上，所述涨袋气囊处设有充气口，在所述下料管下移并插入所述已打开的包装袋后，所述涨袋气囊充气并涨紧在所述包装袋的袋口处。

更进一步地，下料管插入包装袋后所述涨袋气囊位于所述第一电缸和第二电缸的下方。

进一步地，在所述支撑架的底部固定有顶升拍打机构，用于拍打所述包装袋的底部使得装料均匀。

进一步地，所述顶升拍打机构包括气缸和拍打板，所述气缸竖直固定在打开后的包装袋下方，所述拍打板固定在所述气缸的轴伸顶部。