[发明专利]无人机巡检控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种无人机巡检控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制目标无人机从智能机库中起飞，其中，所述智能机库用于存放至少一台无人机，所述目标无人机为所述智能机库中存放的任一台无人机；

根据目标巡检指令控制所述目标无人机开始进行巡检；

在所述巡检结束后控制所述目标无人机降落至所述智能机库中；

向机务机器人发送维护控制指令，所述维护控制指令用于控制所述机务机器人对所述目标无人机进行维护操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制目标无人机从智能机库中起飞包括：

向所述机务机器人发送第一搬运指令，所述第一搬运指令用于控制所述机务机器人将所述目标无人机搬运至起飞平台处；

接收所述机务机器人发送的第一到位指令，所述第一到位指令用于指示所述目标无人机已被搬运至所述起飞平台处；

向所述目标无人机发送第一起飞指令，所述第一起飞指令用于控制所述目标无人机从所述起飞平台上起飞；

或者，

所述控制目标无人机从智能机库中起飞包括：

判断所述智能机库的舱门是否打开；

在所述智能机库的舱门未打开的情况下，控制所述智能机库的舱门打开；

在所述智能机库的舱门已打开的情况下，向所述目标无人机发送第二起飞指令，所述第二起飞指令用于控制所述目标无人机从所述智能机库的内部直接起飞。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述巡检结束后控制所述目标无人机降落至所述智能机库中包括：

在所述巡检结束后，向所述目标无人机发送第一降落指令，所述第一降落指令用于控制所述目标无人机降落至所述起飞平台处；

接收所述目标无人机发送的第二到位指令，所述第二到位指令用于指示所述目标无人机已降落至所述起飞平台处；

向所述机务机器人发送第二搬运指令，所述第二搬运指令用于控制所述机务机器人将所述目标无人机搬运至所述智能机库中用于存放所述目标无人机的位置；或者

所述在所述巡检结束后控制所述目标无人机降落至所述智能机库中包括：

在所述巡检结束后，判断所述智能机库的舱门是否打开；

在所述智能机库的舱门未打开的情况下，控制所述智能机库的舱门打开；

在所述智能机库的舱门已打开的情况下，向所述目标无人机发送第二降落指令，所述第二降落指令用于控制所述目标无人机直接降落至所述智能机库中用于存放所述目标无人机的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向机务机器人发送维护控制指令包括：

向所述机务机器人发送第一维护指令，所述第一维护指令用于控制所述机务机器人将所述目标无人机的电池更换为电量在第一预设阈值以上的电池；或者

向所述机务机器人发送第二维护指令，所述第二维护指令用于控制所述机务机器人对所述目标无人机的电池进行充电，以使所述目标无人机的电池电量维持在第二预设阈值以上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向机务机器人发送维护控制指令还包括：

在向所述机务机器人发送所述第一维护指令之后，向所述机务机器人发送第三维护指令，所述第三维护指令用于控制所述机务机器人对从所述目标无人机更换下来的电池进行充电，以使该电池的电量维持在所述第一预设阈值以上。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述机务机器人发送的所述目标无人机的状态信息，其中所述状态信息至少包括所述目标无人机的电池电量状态信息和外观状态信息中的一种；

将所述状态信息通过预设显示设备显示出来和/或将所述状态信息存储于预设存储设备中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述智能机库发送的所述智能机库中的环境状态信息；

根据所述环境状态信息向所述智能机库发送环境状态调节指令，所述环境状态调节指令用于控制所述智能机库调节所述智能机库中的环境状态，以保证所述环境状态适于存放所述目标无人机，其中，所述环境状态包括温度状态和湿度状态中的至少一种。