[发明专利]无人机巡检控制方法、装置及系统

说明书

本公开涉及一种无人机巡检控制方法、装置及系统，涉及无人机领域，所述方法包括控制目标无人机从智能机库中起飞，其中，所述智能机库用于存放至少一台无人机，所述目标无人机为所述智能机库中存放的任一台无人机；根据目标巡检指令控制所述目标无人机开始进行巡检；在所述巡检结束后控制所述目标无人机降落至所述智能机库中；向机务机器人发送维护控制指令，所述维护控制指令用于控制所述机务机器人对所述目标无人机进行维护操作。这样，能够使作业人员在不进入巡检场地的情况下远程控制无人机的巡检以及巡检后的无人机维护和存放，节省了无人机巡检之后对无人机进行收放和维护的耗时以及人力资源。

技术领域

本公开涉及无人机领域，具体地，涉及一种无人机巡检控制方法、装置及系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，越来越多的巡检方案中采用了无人机巡检。由于采用无人机巡检的场地以及用于对巡检用的无人机进行测试的场地通常存在地形复杂，环境复杂，气候复杂等特点，例如西北无人区地带等，因此在无人机进行巡检结束以后或者测试完成以后，对于无人机的回收以及测试中的测试数据检测以及对于无人机的维护，例如电量维护等都需要人为地完成，例如开车进入巡检场地进行无人机的回收，人为地更换无人机电池或者人为地为无人机充电、近距离检查无人机外观是否有损坏等等，需要消耗很多的时间和人力资源。

发明内容

本公开的目的是提供一种无人机巡检控制方法、装置及系统，能够使作业人员在不进入巡检场地的情况下远程控制无人机的巡检以及巡检后的无人机维护和存放，节省了无人机巡检之后对无人机进行收放和维护的耗时以及人力资源。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人机巡检控制方法，所述方法包括：

控制目标无人机从智能机库中起飞，其中，所述智能机库用于存放至少一台无人机，所述目标无人机为所述智能机库中存放的任一台无人机；

根据目标巡检指令控制所述目标无人机开始进行巡检；

在所述巡检结束后控制所述目标无人机降落至所述智能机库中；

向机务机器人发送维护控制指令，所述维护控制指令用于控制所述机务机器人对所述目标无人机进行维护操作。

可选地，所述控制目标无人机从智能机库中起飞包括：

向所述机务机器人发送第一搬运指令，所述第一搬运指令用于控制所述机务机器人将所述目标无人机搬运至起飞平台处；

接收所述机务机器人发送的第一到位指令，所述第一到位指令用于指示所述目标无人机已被搬运至所述起飞平台处；

向所述目标无人机发送第一起飞指令，所述第一起飞指令用于控制所述目标无人机从所述起飞平台上起飞；

或者，

所述控制目标无人机从智能机库中起飞包括：

判断所述智能机库的舱门是否打开；

在所述智能机库的舱门未打开的情况下，控制所述智能机库的舱门打开；

在所述智能机库的舱门已打开的情况下，向所述目标无人机发送第二起飞指令，所述第二起飞指令用于控制所述目标无人机从所述智能机库的内部直接起飞。

可选地，所述在所述巡检结束后控制所述目标无人机降落至所述智能机库中包括：

在所述巡检结束后，向所述目标无人机发送第一降落指令，所述第一降落指令用于控制所述目标无人机降落至所述起飞平台处；

接收所述目标无人机发送的第二到位指令，所述第二到位指令用于指示所述目标无人机已降落至所述起飞平台处；