[发明专利]旋翼飞行器电传飞行复飞模式

说明书

提供了一种旋翼飞行器电传飞行复飞模式。一种用于旋翼飞行器的电传飞行系统包括具有控制律的计算设备。控制律能够操作成响应于飞行员控制组件的开关被选择来参与水平和爬升命令。所述水平和爬升命令建立滚转中立(“机翼水平”)姿态并且使旋翼飞行器增加高度。所述开关可以布置在飞行员控制组件的集体控制装置上(例如，集体控制装置的把柄上的按钮)。对开关的选择可以对应于按钮按下。水平和爬升命令可以包括滚转命令和集体俯仰命令。一个或更多个控制律还可以操作成响应于水平和爬升命令的飞行员参与来增大或减小前进空速。水平和爬升命令可以对应于由旋翼飞行器执行的复飞操纵、中止操纵或极端姿态恢复操纵。

技术领域

本公开内容大体上涉及飞行器飞行控制系统，并且更特别地涉及旋翼飞行器电传飞行(fly-by-wire，FBW)控制律。

背景技术

旋翼飞行器可以包括一个或更多个旋翼系统。旋翼系统的示例包括主旋翼系统和尾旋翼系统。主旋翼系统可以产生气动升力以支撑飞行中的旋翼飞行器的重量，产生推力以抵消气动阻力并且在向前飞行中移动旋翼飞行器。尾旋翼系统可以产生与主旋翼系统的旋转对应的推力，以抵消由主旋翼系统产生的扭矩。

发明内容

一种具有一个或更多个计算机的系统可以被配置成通过使软件、固件、硬件或它们的组合安装在系统上来执行特定操作或动作，所述软件、固件、硬件或它们的组合在操作中使该系统执行动作。一个或更多个计算机程序可以被配置成通过包括指令来执行特定操作或动作，所述指令在由数据处理装置执行时使该装置执行所述动作。

一个代表性方面包括一种电传飞行(FBW)控制系统，其包括具有控制律的旋翼飞行器飞行控制计算机(flight control computer，FCC)。该控制律能够操作成响应于飞行员控制组件(pilot control assembly，PCA)的开关被选择来参与水平和爬升命令(level-and-climb command)。所述水平和爬升命令被配置成建立旋翼飞行器的滚转中立取向(roll-neutral orientation)并且增加旋翼飞行器的高度。该方面的其他实施方式包括相应的计算机系统、装置以及记录在一个或更多个计算机存储设备上的计算机程序，计算机系统、装置和计算机程序各自被配置成执行该方法的动作。

另一代表性方面涉及一种方法，该方法包括以飞行控制系统(flight controlsystem，FCS)的第一操作状态操作旋翼飞行器的步骤。旋翼飞行器具有在FCS与PCA之间电通信的FCC。该方法还包括：基于对PCA的开关的选择，FCC接收用于参与操纵的第一飞行员命令。该方法还包括：响应于用于参与操纵的第一飞行员命令，FCC转变至第二操作状态，其中，第二操作状态包括旋翼飞行器处于滚转中立姿态并且旋翼飞行器增加高度。该方面的其他实施方式包括相应的计算机系统、装置以及记录在一个或更多个计算机存储设备上的计算机程序，计算机系统、装置和计算机程序各自被配置成执行该方法的动作。

再一代表性方面包括一种旋翼飞行器，其具有耦接至本体的动力系。动力系包括动力源和耦接至动力源的驱动轴。旋翼飞行器还包括旋翼系统，该旋翼系统耦接至动力系并且还包括多个旋翼桨叶。然而，将要注意，各种旋翼飞行器实施方式可以包括或可以不包括尾旋翼桨叶(例如，NOTAR实施方式)。旋翼飞行器还包括FCS，FCS能够操作成改变旋翼系统的至少一个操作状态。旋翼飞行器还包括被配置成接收来自飞行员的命令的PCA，其中，FCS是与PCA电通信的电传飞行控制系统。FCC在FCS与PCA之间电通信。FCC被配置成从PCA的开关接收用于参与操纵的第一飞行员命令。FCC被配置成：响应于用于参与操纵的第一飞行员命令，转变至旋翼系统的第二操作状态，其中，旋翼系统的第二操作状态包括旋翼飞行器处于滚转中立爬升。该方面的其他实施方式包括相应的计算机系统、装置以及记录在一个或更多个计算机存储设备上的计算机程序，计算机系统、装置和计算机程序各自被配置成执行该方法的动作。