[发明专利]一种列车速度计算方法及系统

权利要求书

1.一种列车速度计算方法，应用于列车测速，该列车上安装多普勒雷达传感器，车轴轴端安装的两个轮轴脉冲速度传感器，其特征在于，包括：

获取多普勒雷达传感器的测量信息、轮轴脉冲速度传感器的测量信息，经处理得到多普勒雷达传感器的速度和设备状态、轮轴脉冲速度传感器的速度和设备状态；其中：

所述经处理得到多普勒雷达传感器的设备状态，具体包括：

S10、在上电启动后，多普勒雷达传感器处于正常状态，判断多普勒雷达传感器报文是否有效，若无效则执行步骤S11，若有效则执行步骤S12；

S11、确定多普勒雷达传感器为故障状态；

S12、判断是否满足多普勒雷达传感器启用条件，若满足则执行步骤S13，若不满足则执行S14；

S13、若满足，则确定多普勒雷达传感器为评估状态，然后执行步骤S15；

S14、若不满足，则确定多普勒雷达传感器为未启用状态；

S15、判断多普勒雷达传感器测速是否有效，若无效则执行步骤S16，若有效则执行步骤S17；

S16、确定多普勒雷达传感器为容忍状态，然后执行步骤S19；

S17、判断多普勒雷达传感器速度是否发生跳变，若是则执行步骤S16，若否则执行步骤S18；

S18、确定多普勒雷达传感器为正常状态；

S19、对该容忍状态进行计时，在容忍时间超时后，将容忍状态转化为故障状态；

根据多普勒雷达传感器及轮轴脉冲速度传感器的设备状态，判断多普勒雷达传感器及轮轴脉冲速度传感器测得速度的有效性；

在判断测速有效时，将多普勒雷达传感器及轮轴脉冲速度传感器的速度进行融合，得到列车的速度。

2.如权利要求1所述的列车速度计算方法，其特征在于，所述多普勒雷达传感器的设备状态包括正常、故障、未启用以及容忍；

所述轮轴脉冲速度传感器的设备状态包括正常、故障、容忍以及空转/打滑。

3.如权利要求2所述的列车速度计算方法，其特征在于，所述经处理得到轮轴脉冲速度传感器的设备状态，具体包括：

S20、判断所述轮轴脉冲速度传感器轮径是否有效，若无效则执行步骤S21，若有效则执行步骤S22；

S21、确定轮轴脉冲速度传感器为故障状态；

S22、判断所述两个轮轴脉冲速度传感器的测速结果是否一致，若不一致则执行步骤S21，若一致则执行步骤S23；

S23、判断轮轴脉冲速度传感器速度是否发生跳变，若否则执行步骤S24，若是则执行步骤S25；

S24、确定轮轴脉冲速度传感器为正常状态；

S25、确定轮轴脉冲速度传感器为容忍状态，然后执行步骤S26；

S26、对该容忍状态进行计时，在容忍时间超时后，将容忍状态转化为故障状态。

4.如权利要求3所述的列车速度计算方法，其特征在于，所述经处理得到轮轴脉冲速度传感器的设备状态，还包括：

若所述多普勒雷达传感器处于正常状态且所述两个轮轴脉冲速度传感器至少一个不是故障状态时，将多普勒雷达传感器的速度判断轮轴脉冲速度传感器是否出现空转/打滑；

若所述多普勒雷达传感器处于容忍状态且两个轮轴脉冲速度传感器处于正常状态时，根据两个轮轴脉冲速度传感器的测速结果是否一致来判断轮轴脉冲速度传感器是否出现空转/打滑；

若所述多普勒雷达传感器处于未启用状态且两个轮轴脉冲速度传感器处于正常状态时，根据两个轮轴脉冲速度传感器的测速结果是否一致来判断轮轴脉冲速度传感器是否出现空转/打滑。