[发明专利]一种基于多投影装置的交互系统及其交互方法

权利要求书

1.一种基于多投影装置的交互系统，其特征在于，包括：

第一控制装置、向第一投影面投射第一图像的第一投影装置、用以采集所述第一投影面上第一障碍物位置的第一位置采集装置；所述第一控制装置包括第一处理器、第一数据输出单元、第一存储模块以及第一通信模块；所述第一存储模块和所述第一通信模块均与所述第一处理器电性连接，所述第一存储模块与所述第一数据输出单元依次电性连接；所述第一投影装置与所述第一数据输出单元电性连接，所述第一存储模块通过数据传输接口与所述第一位置采集装置电性连接；

第二控制装置、向第二投影面投射第二图像的第二投影装置、用以采集所述第二投影面上第二障碍物位置的第二位置采集装置；所述第二控制装置包括第二处理器、第二数据输出单元、第二存储模块以及第二通信模块；所述第二存储模块和所述第二通信模块均与所述第二处理器电性连接，所述第二存储模块与所述第二数据输出单元依次电性连接；所述第二投影装置与所述第二数据输出单元电性连接，所述第二存储模块通过数据传输接口与所述第二位置采集装置电性连接；

所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于多投影装置的交互系统，其特征在于，所述第一位置采集装置包括将第一红外信号发射至所述第一投影面的第一红外发射模块和获取所述第一投影面上第一红外图像的第一获取模块，所述第一获取模块与所述第一存储模块电性连接；所述第二位置采集装置包括将第二红外信号发射至所述第二投影面的第二红外发射模块和获取所述第二投影面上第二红外图像的第二获取模块，所述第二获取模块与所述第二存储模块电性连接。

3.根据权利要求2所述的基于多投影装置的交互系统，其特征在于，所述第一获取模块和所述第二获取模块均为摄像头。

4.根据权利要求2所述的基于多投影装置的交互系统，其特征在于，所述第一控制装置还包括用以对所述第一获取模块获取的相邻的第一红外图像进行对比的第一对比模块，所述第一对比模块与所述第一处理器电性连接；所述第二控制装置还包括用以对所述第二获取模块获取的相邻的第二红外图像进行对比的第二对比模块，所述第二对比模块与所述第二处理器电性连接。

5.一种基于多投影装置的交互系统，其特征在于，包括：第一投影系统和第二投影系统；

所述第一投影系统包括：第一控制装置、向第一投影面投射第一图像的第一投影装置、用以采集所述第一投影面上第一障碍物位置的第一位置采集装置；所述第一控制装置包括第一处理器、第一数据输出单元、第一存储模块以及第一通信模块；所述第一存储模块和所述第一通信模块均与所述第一处理器电性连接，所述第一存储模块与所述第一数据输出单元依次电性连接；所述第一投影装置与所述第一数据输出单元电性连接，所述第一存储模块通过数据传输接口与所述第一位置采集装置电性连接；

所述第二投影系统包括：第二控制装置、向第二投影面投射第二图像的第二投影装置、用以采集所述第二投影面上第二障碍物位置的第二位置采集装置；所述第二控制装置包括第二处理器、第二数据输出单元、第二存储模块以及第二通信模块；所述第二存储模块和所述第二通信模块均与所述第二处理器电性连接，所述第二存储模块与所述第二数据输出单元依次电性连接；所述第二投影装置与所述第二数据输出单元电性连接，所述第二存储模块通过数据传输接口与所述第二位置采集装置电性连接；

所述第一投影系统与所述第二投影系统通过所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接。

6.根据权利要求5所述的基于多投影装置的交互系统，其特征在于，还包括至少一与所述第一投影系统相同的第三投影系统，所述第三投影系统、所述第一投影系统和所述第二投影系统之间互相通信连接。