[发明专利]一种用于雷达发射天线串扰的自适应抑制方法、滤波器有效
申请号: | 201810118432.0 | 申请日: | 2018-02-06 |
公开(公告)号: | CN108199735B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 张伟;张伟臻;王雨;张臣勇;何子述 | 申请(专利权)人: | 成都纳雷科技有限公司 |
主分类号: | H04B1/10 | 分类号: | H04B1/10 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清;胡君 |
地址: | 611730 四川省成都市高新区(西区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滤波器 空时滤波器 滤波单元 自适应 串扰 雷达发射天线 雷达接收天线 滤波子单元 权向量 频谱 输入端设置 角度信息 接收天线 均匀线阵 来波信号 累加单元 频率信息 输出滤波 移相电路 预先配置 空时 配置 | ||
1.一种用于雷达发射天线串扰的自适应抑制方法,其特征在于,该方法包括:
在雷达接收天线的输入端设置一个空时滤波器,所述接收天线为均匀线阵,所述空时滤波器配置为将输入信号在经过所述接收天线的每路接收阵元后同时进行空域滤波、频率滤波;
根据所需抑制来波信号的角度信息、频率信息配置所述空时滤波器,以抑制指定方向上不同频谱的来波;当所述接收天线接收信号时,接收到的信号经过所述空时滤波器后输出滤波后的接收信号;所述空时滤波器具体配置为使得每路所述接收阵元接收的信号依次产生多次延时,所述接收的信号以及每次延时后信号分别与预先配置的用于抑制指定方向不同频谱来波的空时权向量进行加权,各次加权后信号进行累加得到各所述接收阵元的输出结果,将各所述接收阵元的输出结果进行累加,得到滤波后信号。
2.根据权利要求1所述的用于雷达发射天线串扰的自适应抑制方法,其特征在于,所述空时权向量的具体配置步骤为:
S1.构造用于实现空域滤波的空域导向向量a(θ);
S2.根据所需抑制来波信号的角度信息θ0、频率信息f0构造用于实现空域、时域滤波的空时导向向量ast(θ0,f0),以将所述空域导向向量a(θ)拓展到空、时两个维度;
S3.根据构造的所述空时导向向量ast(θ0,f0)确定所述空时权向量,以使得能够抑制角度为θ0、频率为f0的来波信号。
3.根据权利要求2所述的用于雷达发射天线串扰的自适应抑制方法,其特征在于,所述步骤S1的具体步骤为:
S11.将第l=0个接收阵元接收的信号表示为且s(t)=A(t)ejψ(t),ω0是载波角频率,A(t)、ψ(t)分别是信号的幅度与相位,第l个接收阵元接收到的信号为其中τ为传播时延,l=1,2,3,...,L-1,L为所述接收天线中接收阵元的数量;
S12.计算每两个相邻接收阵元之间信号的传播时延τ=dsinθ/c,其中d为每两个相邻的阵元之间的间隔,θ为接收阵元接收的信号的入射角度,c为光速常量;
根据每两个相邻接收阵元之间信号的传播时延构造第l个接收阵元接收到的信号为:
其中λ为信号波长;
构造得到所述接收天线中各路接收阵元接收到的信号为:
S13.根据所述步骤S12构造的各路接收阵元接收到的信号构造得到所述空域导向向量a(θ)为:
a(θ)=[e-j2π(dsinθ/λ)×0 e-j2π(dsinθ/λ)×1 … e-j2π(dsinθ/λ)×(L-1)]T。
4.根据权利要求3所述的用于雷达发射天线串扰的自适应抑制方法,其特征在于,使用MVDR方法选择用于空域滤波的空域权向量w,以使得空域滤波的输出平均功率最小;使用MVDR方法选择的最佳空域权向量w0具体为:
其中,R为空间相关矩阵,且R=E{|y(n)|2}=E{x(n)xH(n)},R-1为R矩阵的逆矩阵,y(n)为经过向量w=[w0 w1 … wL-1]T移相后的信号,且y(n)=wHx(t)=wHa(θ)s(t),θ0为所需通过的信号s0(n)的入射角度。
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