[发明专利]自动并线机

权利要求书

1.一种自动并线机，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上设置墙板（4），在墙板（4）一端的工作台（1）上滑动设置集线器（3），集线器（3）沿长度方向均布设置若干个用于布置纺织纱线的锁眼（3-1）；墙板（4）上转动设置捕纱机械手（5），捕纱机械手（5）包括转动装置和夹持装置，转动装置的回转中心通过转动轴（5-1）连接于墙板（4）上，夹持装置固定于转动装置的外端，捕纱机械手（5）抓取纱线后，转动至送料位，将纱线喂入空捻器（9）的捻接槽中，空捻器（9）设置于远离集线器（3）处的工作台（1）上方。

2.如权利要求1所述的自动并线机，其特征在于：所述转动装置包括与转动轴（5-1）相连接的弯管（5-2），所述转动轴（5-1）包括转动主轴（5-5）和转动副轴（5-4），转动主轴（5-5）一端与电机的输出轴相连接，转动主轴（5-5）另一端伸出墙板（4）外侧，转动副轴（5-4）与转动主轴（5-5）一体连接，且转动主轴（5-5）的轴线与转动副轴（5-4）的轴线相垂直，转动主轴（5-5）与转动副轴（5-4）两者内孔相互连通，弯管（5-2）与转动副轴（5-4）密封连接，转动主轴（5-5）与真空管（8）密封连接。

3.如权利要求2所述的自动并线机，其特征在于：所述夹持装置包括转动连接于弯管（5-2）外端的压片（11），在工作时，压片（11）在真空管（8）内气流的作用下，围绕弯管（5-2）端部沿竖直方向翻转或贴合于弯管（5-2）端面。

4.如权利要求2所述的自动并线机，其特征在于：所述夹持装置包括转动设置于弯管（5-2）外端的活动夹头（5-3），活动夹头（5-3）与弯管（5-2）的端部弹性连接。

5.如权利要求1所述的自动并线机，其特征在于：所述空捻器（9）设置于墙板（4）上。

6.如权利要求4所述的自动并线机，其特征在于：所述集线器（3）的上方对应于捕纱机械手（5）的吸纱位置设置一撞块，捕纱机械手（5）转动至吸纱位置时，撞块使得活动夹头（5-3）打开。

7.如权利要求1所述的自动并线机，其特征在于：所述墙板（4）上还安装有电机，电机带动捕纱机械手（5）转动。

8.如权利要求1所述的自动并线机，其特征在于：所述工作台（1）上安装滑台（2），集线器（3）滑动设置于滑台（2）上。

9.如权利要求1所述的自动并线机，其特征在于：所述空捻器（9）配合设置压线钩（10），压线钩（10）由回转气缸（7）带动进行转动，回转气缸（7）安装于空捻器（9）上，压线钩（10）的压杆与空捻器（9）的线槽相互垂直。