[发明专利]自动并线机

说明书

本发明属于纺织机械设备技术领域，涉及一种自动并线机，包括工作台，工作台上设置墙板，工作台上对应于墙板一端滑动设置集线器，集线器沿长度方向均布设置若干个用于布置纺织纱线的锁眼；墙板上转动设置捕纱机械手，捕纱机械手包括转动设置于墙板上的转动轴，弯管一侧与转动轴相连接，弯管另一侧设有固定夹头及与固定夹头相配合的活动夹头，弯管与转动轴相连一侧端部密封连接真空管，弯管沿轴向形成贯通的气孔，该气孔延伸至活动夹头与固定夹头处，墙板上还安装有空捻器，在工作时，捕纱机械手将相应的纺织纱线喂入空捻器。本发明产品结构简单、合理，在使用中可以有效替代人工作业，代替人工完成不停重复的动作，作业效率高，工作稳定可靠。

技术领域

本发明属于纺织机械设备技术领域，涉及一种自动并线机。

背景技术

现有的针织机有一种应用场景，它需要用不同的线织出产品，为了使得生产连续在不同的线切换时需要将在线生产的线和后续使用的线连接在一起，目前的方式是由人工将两边的线头捕捉然后将两根线打结在一起，这种方式需要操作人员不停重复以上的动作，人员的劳动效率不高。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种自动并线机，该并线机可以实现捕纱、剪纱及打结，有效代替人工作业。

按照本发明的技术方案：一种自动并线机，其特征在于：包括工作台，工作台上设置墙板，在墙板一端的工作台上滑动设置集线器，集线器沿长度方向均布设置若干个用于布置纺织纱线的锁眼；墙板上转动设置捕纱机械手，捕纱机械手包括转动装置和夹持装置，转动装置的回转中心通过转动轴连接于墙板上，夹持装置固定于转动装置的外端，捕纱机械手抓取纱线后，转动至送料位，将纱线喂入空捻器的捻接槽中，空捻器设置于远离集线器处的工作台上方。

作为本发明的进一步改进，所述转动装置包括与转动轴相连接的弯管，所述转动轴包括转动主轴和转动副轴，转动主轴一端与电机的输出轴相连接，转动主轴另一端伸出墙板外侧，转动副轴与转动主轴一体连接，且转动主轴的轴线与转动副轴的轴线相垂直，转动主轴与转动副轴两者内孔相互连通，弯管与转动副轴密封连接，转动主轴与真空管密封连接。

作为本发明的进一步改进，所述夹持装置包括转动连接于弯管外端的压片，在工作时，压片在真空管内气流的作用下，围绕弯管端部沿竖直方向翻转或贴合于弯管端面。

作为本发明的进一步改进，所述夹持装置包括转动设置于弯管外端的活动夹头，活动夹头与弯管的端部弹性连接。

作为本发明的进一步改进，所述空捻器设置于墙板上。

作为本发明的进一步改进，所述集线器的上方对应于捕纱机械手的吸纱位置设置一撞块，捕纱机械手转动至吸纱位置时，撞块使得活动夹头打开。

作为本发明的进一步改进，所述墙板上还安装有电机，电机带动捕纱机械手转动。

作为本发明的进一步改进，所述工作台上安装滑台，集线器滑动设置于滑台上。

作为本发明的进一步改进，所述空捻器配合设置压线钩，压线钩由回转气缸带动进行转动，回转气缸安装于空捻器上，压线钩的压杆与空捻器的线槽相互垂直。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、合理，在使用中可以有效替代人工作业，代替人工完成不停重复的动作，作业效率高，工作稳定可靠。

附图说明

图1为本发明第一种实施方式的结构示意图。

图2为本发明第二种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。