[发明专利]多模投影装置及投影方法、存储介质

说明书

本发明提供了一种多模投影装置及投影方法、存储介质，多模投影装置中，图像处理器与第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组分别相连，图像处理器接收和处理原始图像数据，得到新图像数据，新图像数据的行数大于原始图像数据的行数，新图像数据的列数大于原始图像数据的列数；第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组分别同步读取新图像数据的一部分，并且同步投影出每个部分的投影图像，每个部分的投影图像拼接成目标投影图像，在原始图像数据的像素值增加的同时，优化了图像处理过程，提高了图像处理效率，降低了功耗，并且最终输出的图像亮度和图像面积大为增加。

技术领域

本发明涉及投影技术领域，具体涉及一种多模投影装置及其图像投影方法，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，投影装置越来越小型化和便携化，因此，激光投影装置应运而生，由于激光投影装置的体积小且亮度高，因而受到广泛关注并且已经投入商业化生产。然而，即使激光投影装置的激光亮度高，在白光下或光线较强的区域，激光投影装置投影出的画面相比之下呈现不清楚的问题，这也对投影装置的光强和清晰度带来巨大挑战。

现有的激光光源使用的半导体激光器在体积不增大或是减小的前提下，如何提高激光投影装置的亮度和清晰度，特别是在白光下如何依然能看到较为清晰的画面，是业界普遍研究的难题。

此外，通常需要移动现有的投影装置来调节投影装置与投影界面的距离从而获得较大的画面，然而，在上述投影装置与投影界面增大的状态下，投影图像的亮度会随之降低并且清晰度也会随之下降。

再者，传统技术中，采用单个激光器扫描的图像分辨率低，再加上MEMS微镜快轴频率受到限制，使得在慢轴一个周期内快轴扫描轨迹间距较大，影响了纵向分辨率，并且，单个激光器投影成像的亮度低。对于上述缺陷，通常采用增加激光器的数量来提高图像的亮度和像素。

然而，由于激光器在成像中会损失大量能量，激光器的数量越大所损失的能量就越多，依靠单纯增加激光器数量，并不能达到理想的亮度和清晰度，反而使得激光投影装置的热量集聚度较大，导致严重的散热问题，提高危险系数。

发明内容

为了克服以上问题，本发明旨在提供一种多模投影装置及其投影方法，通过提高器件处理效率，来提高图像亮度和分辨率，降低能量损耗，以及解决散热问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种多模投影装置，包括：一图像处理器、第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组；其中，

图像处理器，与第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组分别相连，图像处理器接收和处理原始图像数据，得到新图像数据，新图像数据的行数大于原始图像数据的行数，新图像数据的列数大于原始图像数据的列数；

第一投影模组、第二投影模组、第三投影模组和第四投影模组分别同步读取新图像数据的一部分，并且同步投影出每个部分的投影图像，每个部分的投影图像拼接成目标投影图像。

在一实施例中，每帧原始图像数据均由X行Y列原始图像数据组成，X、Y均为正整数且≥2；经处理后，每帧新图像数据为2*X行2*Y列，所述第一投影模组读取每帧新图像数据的前X行前Y列，第二投影模组读取每帧新图像数据的前X行后Y列，第三投影模组读取每帧新图像数据的后X行前Y列，第四投影模组读取每帧新图像数据的后X行后Y列。

在一实施例中，所述图像处理器包括：图像接收元件、计算元件、第一图像存储元件、数据读取元件；

图像接收元件，与计算元件相电连，图像接收元件接收第K帧原始图像数据；

计算元件，与图像接收元件、图像存储元件相电连，对第K帧原始图像数据的每行和每列都进行插值计算，从而得到第K帧原始图像数据的图像插值数据，在计算元件进行插值计算的同时，图像接收元件开始执行接收下一帧原始图像数据；