[发明专利]个人移动设备的防撞

权利要求书

1.一种个人移动设备防撞系统，其包含：

用于与个人移动设备一起使用的手持式移动设备，其中所述手持式移动设备包含至少一个摄像机、处理器以及可视显示器，其中所述手持式移动设备配置用于：

用所述至少一个摄像机捕捉包括一个或多个附近对象的区域的图像；

通过评估所捕捉图像来处理所述所捕捉图像，以确定指示所述个人移动设备与所述一个或多个附近对象之间潜在碰撞的风险大小的至少一个碰撞风险系数；

在所述可视显示器上显示至少部分所述所捕捉图像；以及

基于所述碰撞风险系数的值传输一个或多个通知，以指示所述个人移动设备与所述一个或多个附近对象之间的潜在碰撞的风险大小。

2.根据权利要求1所述的个人移动设备防撞系统，其中所述手持式移动设备的所述摄像机中的至少一个是立体摄像机。

3.根据权利要求1所述的个人移动设备防撞系统，其中所述手持式移动设备配置用于在所述手持式移动设备检测到相对于地球的第一方向时暂停或禁用某些操作，且其中所述手持式移动设备配置用于在所述手持式移动设备检测到相对于地球的第二方向时继续某些操作，其中所述第二方向近似地垂直于所述第一方向。

4.根据权利要求1所述的个人移动设备防撞系统，其中所述至少一个摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，其中所述第一摄像机捕捉第一区域的图像，且其中所述第二摄像机捕捉第二区域的图像，且其中所述第一摄像机定位在所述第二摄像机所定位的相反侧。

5.根据权利要求1所述的个人移动设备防撞系统，其中所述一个或多个对象中的至少一个显示在所述手持式移动设备的所述可视显示器上，针对所显示对象中的每一个，在所显示的对象上显示图形，其中所述图形指示与所述所显示的对象相关的碰撞风险系数的大小。

6.一种包含权利要求1所述的个人移动设备防撞系统的个人移动设备。

7.根据权利要求6所述的个人移动设备，其中所述个人移动设备是电助动自行车，其中所述手持式移动设备安装到所述电助动自行车。

8.根据权利要求6所述的个人移动设备，其中：

所述手持式移动设备通信地联接到所述个人移动设备；

所述手持式移动设备配置用于向所述个人移动设备传输指令，以减小所述个人移动设备与所述一个或多个对象之间碰撞的可能性和/或减轻所述个人移动设备与所述一个或多个对象之间潜在碰撞的危害；以及

所述指令指引所述个人移动设备脱离所述个人移动设备的推动力或推动力辅助设备，和/或接合所述个人移动设备的制动设备。

9.一种执行一个或多个防撞措施的方法，其包含以下步骤：

用手持式移动设备的摄像机捕捉个人移动设备周围区域的图像，其中所述手持式移动设备安装到个人移动设备；

处理所捕捉图像以辨别存在于所捕捉图像中的对象；

基于对所述所捕捉图像的处理确定一个或多个碰撞风险系数，其中所述碰撞风险系数指示所述个人移动设备与一个或多个所辨别出的对象之间潜在碰撞的风险大小；以及

基于所述碰撞风险系数的大小，执行一个或多个防撞措施。

10.一种个人移动设备防撞系统，其包含：

手持式设备，其中所述手持式设备包含至少一个摄像机和处理设备，其中所述手持式设备配置用于：

用所述至少一个摄像机捕捉一个或多个附近对象的图像；

基于用所述处理设备对所捕捉图像进行处理来评估一个或多个碰撞系数，其中对所述所捕捉图像的处理操作用于确定所述个人移动设备与位于所述个人移动设备前方区域的所述一个或多个对象之间是否存在碰撞威胁；以及

当确定个人移动设备有可能遭遇与位于所述个人移动设备前方区域的所述一个或多个对象中的至少一个碰撞时，执行一个或多个防撞措施。