[发明专利]一种扭矩控制方法及系统

权利要求书

1.一种扭矩控制方法，其特征在于，设置第一扭矩阈值，当实际输出扭矩在小于或者等于所述第一扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照第一设定变化率进行相应地变化输出，当实际输出扭矩在大于所述第一扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照第二设定变化率进行相应地变化输出，其中，所述第一设定变化率小于所述第二设定变化率；

设置第三扭矩阈值，所述第三扭矩阈值小于所述第一扭矩阈值，当实际输出扭矩在小于或者等于所述第三扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩不进行滤波处理而是直接进行相应地输出；当实际输出扭矩在小于或者等于所述第一扭矩阈值、且大于所述第三扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照所述第一设定变化率进行相应地变化输出；

所述第一设定变化率小于所述实际输出扭矩不进行滤波处理直接进行相应输出时对应的变化率。

2.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，还设置第二扭矩阈值，所述第二扭矩阈值大于所述第一扭矩阈值，当实际输出扭矩在大于所述第一扭矩阈值、且小于或者等于所述第二扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照所述第二设定变化率进行相应地变化输出，当实际输出扭矩在大于所述第二扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩经过滤波后输出。

3.根据权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述第二扭矩阈值与所述第一扭矩阈值的差值小于所述第一扭矩阈值与所述第三扭矩阈值的差值。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩控制方法还包括以下参数修正步骤：实时检测大气压力数据和大气温度数据，根据所述大气压力数据和大气温度数据对第一设定变化率和第二设定变化率进行修正，其中，大气压力值与第一设定变化率和第二设定变化率呈反比关系，大气温度值与第一设定变化率和第二设定变化率呈反比关系。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩控制方法还包括以下参数修正步骤：车辆的运行模式包括经济模式和运动模式，实时检测车辆所处的运行模式，根据车辆所处的运行模式对第一设定变化率和第二设定变化率进行修正，其中，当车辆处于经济模式时，相应减小第一设定变化率和第二设定变化率；当车辆处于运动模式时，相应增大第一设定变化率和第二设定变化率。

6.根据权利要求4所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩控制方法的触发条件包括以下至少一个：油门踏板开度大于0、车速大于触发的最小标定车速、挡位处于驱动挡、如为自动挡，变速箱未处于换挡过程、需求扭矩大于所述第三扭矩阈值。

7.一种扭矩控制系统，包括一种控制模块，所述控制模块包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可由所述处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现的控制过程包括：

设置第一扭矩阈值，当实际输出扭矩在小于或者等于所述第一扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照第一设定变化率进行相应地变化输出，当实际输出扭矩在大于所述第一扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照第二设定变化率进行相应地变化输出，其中，所述第一设定变化率小于所述第二设定变化率；

设置第三扭矩阈值，所述第三扭矩阈值小于所述第一扭矩阈值，当实际输出扭矩在小于或者等于所述第三扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩不进行滤波处理而是直接进行相应地输出；当实际输出扭矩在小于或者等于所述第一扭矩阈值、且大于所述第三扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照所述第一设定变化率进行相应地变化输出；

所述第一设定变化率小于实际输出扭矩在小于或者等于所述第三扭矩阈值时对应的变化率。

8.根据权利要求7所述的扭矩控制系统，其特征在于，还设置第二扭矩阈值，所述第二扭矩阈值大于所述第一扭矩阈值，当实际输出扭矩在大于所述第一扭矩阈值、且小于或者等于所述第二扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩按照所述第二设定变化率进行相应地变化输出，当实际输出扭矩在大于所述第二扭矩阈值这一控制段变化时，实际输出扭矩经过滤波后输出。