[发明专利]用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法、安全控制单元和电梯系统

权利要求书

1.一种用于定义电梯轿厢(102)的绝对定位信息的方法，所述方法包括：

-连续地获得(202)所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息，以及

-通过将预定的校正值加到所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息中来定义(204)所述电梯轿厢(102)的绝对定位信息，其中所述预定的校正值指示所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息(102)与所述电梯轿厢(102)的实际脉冲定位之间的偏差；

其中在设置运行期间获得并且存储关于在电梯井道的每个楼层的门区域处的至少一个门区域磁体的先验信息，所述先验信息包括以下信息：楼层号、标识码、磁体类型、脉冲定位信息、线性定位信息；

其中在同步运行期间定义所述预定的校正值，所述同步运行包括：

-检测(302)所述电梯井道的第一门区域磁体，

-将所检测的第一门区域磁体的标识码与所存储的先验信息进行比较(304)，以便标识所检测的第一门区域磁体，

-从所存储的先验信息中获得(306)对应于所检测的第一门区域磁体的所述门区域磁体的脉冲定位信息，以及

-通过从对应于所检测的第一门区域磁体的所述门区域磁体的所存储的脉冲定位信息中减去所述电梯轿厢在所述第一门区域磁体的检测定位处的脉冲定位信息，来定义(308)所述校正值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述电梯轿厢的所述脉冲定位信息从脉冲传感器单元(108)获得，所述脉冲传感器单元(108)包括：

-至少一个正交传感器(504)，所述至少一个正交传感器(504)从旋转磁环(502)测量增量脉冲，所述旋转磁环被布置在超速调节器(112)中，所述超速调节器(112)被布置在电梯井道中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中从至少一个门区域传感器单元(106)获得所述门区域内的所述楼层号、标识码、磁体类型和所述电梯轿厢的线性定位，所述至少一个门区域传感器单元(106)包括至少一个霍尔传感器(610)和RFID读取器(612)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述同步运行还包括：

-检测(308)所述电梯井道的第二门区域磁体，

-将所检测的第二门区域磁体的标识码与所存储的先验信息进行比较(312)，以便标识所检测的第二门区域磁体，

-从所存储的先验信息中获得(314)对应于所检测的第二门区域磁体的所述门区域磁体的脉冲定位信息，

-定义(316)所检测的第一门区域磁体与所检测的第二门区域磁体之间的脉冲定位距离，

-将所检测的第一门区域磁体与所检测的第二门区域磁体之间的所定义的距离与基于所述先验信息定义的对应距离进行比较(318)。

5.根据权利要求1-2和4中任一项所述的方法，其中所述方法包括在两个信道处定义所述绝对定位信息。