[发明专利]用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法、安全控制单元和电梯系统

说明书

本发明涉及用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法、安全控制单元和电梯系统。本发明涉及一种用于定义电梯轿厢(102)的绝对定位信息的方法。该方法包括：连续地获得(202)电梯轿厢(102)的脉冲定位信息；以及通过将预定的校正值加到所获得的电梯轿厢(102)的脉冲定位信息中来定义(204)电梯轿厢(102)的绝对定位信息。预定的校正值指示所获得的电梯轿厢(102)的脉冲定位信息与电梯轿厢(102)的实际脉冲定位之间的偏差。本发明还涉及至少部分地执行所述方法的安全控制单元(104)和电梯系统(100)。

技术领域

本发明总体涉及电梯技术的技术领域。特别地，本发明涉及增强电梯的安全性。

背景技术

电梯通常包括电梯轿厢和升降机，升降机被配置成在电梯井道中在层站之间驱动电梯轿厢。出于安全的原因，在一定条件下可能需要定义电梯轿厢在电梯井道内的与层站有关的竖向定位、即绝对定位。在某些情形下，绝对定位信息可能需要被知悉到大约10mm准确度的程度。这种条件的示例可以是具有减少的行程缓冲的电梯、或在特定地理位置中使用的电梯。此外，当实施电梯的一些安全功能时，绝对定位可能是有用的。为了增强电梯系统的安全性，绝对定位可以实施为独立于电梯的驱动控制系统。

优选地，绝对定位可以借助于完成准确度要求的部件来实施。安全完整性等级(SIL)可以用于指示特别的安全功能、例如安全部件的可容忍故障率。SIL被定义为由安全功能提供的风险降低的相对级别，或用于规定风险降低的目标级别。SIL具有从1到4的编号方案以表示它的级别。SIL级别越高，故障的影响就越大，并且可接受的故障率就越低。

根据一个现有技术的解决方案，电梯轿厢的绝对定位借助于超声波定位系统(UPS)实施，该超声波定位系统包括布置在电梯轿厢上的发射器、布置电梯井道上端的第一接收器、以及布置在电梯井道的底部的第二接收器。发射器将超声波脉冲馈送到竖向延伸通过第一接收器与第二接收器之间的电梯井道的信号线中。这种现有技术解决方案的一些缺点是需要昂贵的设备和特殊材料以及高成本的信号线。此外，行进高度、即在电梯井道内的竖直方向上的长度受到限制。

根据另一现有技术的解决方案，电梯轿厢的绝对定位可以借助于沿着电梯井道安装的磁性带和具有布置在电梯轿厢上的霍尔传感器的读取器来实施。该现有技术解决方案的一些缺点是需要高成本的磁性带，并且在该解决方案的一些版本中，行进高度也会受到限制。

根据又一个现有技术解决方案，电梯轿厢的绝对定位可以借助于沿着电梯井道安装的编码带和布置在电梯轿厢上的光学相机来实施。编码带可以利用安装夹被安装到电梯井道上，该安装夹包含定位指示器，该定位指示器使得在不需要附加传感器的情况下便能够标识楼层高度。这种现有技术解决方案的缺点之一是需要高成本的编码带。此外，安装夹可能不被用于标识哪个层站门在电梯轿厢的前侧以及哪个层站门在电梯轿厢的后侧。

因此，需要进一步开发电梯系统中的绝对定位解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法、安全控制单元以及电梯系统。本发明的另一目的是通过用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法、安全控制单元以及电梯系统至少部分地改进了电梯的安全性。

本发明的目的通过由相应的独立权利要求限定的方法、安全控制单元和电梯系统来达成。

根据第一方面，提供了一种用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法，其中该方法包括：连续地获得电梯轿厢的脉冲定位信息；以及通过将预定的校正值加到所获得的电梯轿厢的脉冲定位信息中来定义电梯轿厢的绝对定位信息，其中，预定的校正值指示所获得的电梯轿厢的脉冲定位信息与电梯轿厢的实际脉冲定位之间的偏差。

此外，电梯轿厢的脉冲定位信息可以从包括至少一个正交传感器的脉冲传感器单元获得，所述至少一个正交传感器从布置在超速调节器中的旋转磁环测量增量脉冲，该超速调节器被布置在电梯井道中。