[发明专利]一种热成像和可见光枪球联动系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种基于热成像和可见光的枪球联动系统及控制方法。该系统包括主控板、以及与主控板均连接的枪机云台组件和球机云台组件；枪机云台组件包括可见光枪机、热成像枪机、驱动两台摄像机运动的枪机电机、以及控制枪机电机转动的枪机云台控制模块；球机云台组件包括可见光球机、驱动可见光球机运动的球机电机、以及控制球机电机转动的球机云台控制模块；主控板包括主控模块、通信模块和图像处理模块；可见光枪机、热成像枪机和可见光球机均连接图像处理模块；枪机云台控制模块和球机云台控制模块均连接主控模块；主控板连接上位机。该系统通过多摄像头联动，24小时无缝实时监测，起到预防的作用。

技术领域

本发明涉及安防技术领域，尤其涉及一种热成像和可见光枪球联动系统及控制方法。

背景技术

目前基于摄像头的目标连续跟踪，多是采用将被监控的背景和目标的特征数据传给后台服务器，后台服务器使用背景图像的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征匹配检测出摄像头之间的重复区域，根据关键点建立摄像头之间重叠区域的对应关系，然后将被跟踪的目标裁剪出来计算出SIFT特征值，和相邻的摄像头的目标进行匹配，这样完成目标的连续跟踪。

现有技术的跟踪目标受到光照、天气、遮挡、着装的相似性等因素导致目标匹配的不确定性，特别是夜晚的多目标跟踪一直是难以解决的问题，后端服务器负载受到前端摄像头路数的直接影响，不能方便的扩展和延伸。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种热成像和可见光枪球联动系统及控制方法，该系统通过可见光枪机和热成像枪机与可见光球机联动，能实现24小时无缝实时监测，起到预防的作用。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种热成像和可见光枪球联动系统，包括主控板、以及与所述主控板均连接的枪机云台组件和球机云台组件；所述枪机云台组件包括可见光枪机、热成像枪机、驱动所述可见光枪机和热成像枪机运动的枪机电机、以及控制所述枪机电机转动的枪机云台控制模块；所述球机云台组件包括可见光球机、驱动所述可见光球机运动的球机电机、以及控制所述球机电机转动的球机云台控制模块；所述主控板包括主控模块、通信模块和图像处理模块；所述可见光枪机、热成像枪机和所述可见光球机均连接所述图像处理模块；所述枪机云台控制模块和所述球机云台控制模块均连接所述主控模块；所述通信模块连接上位机。

本发明的有益效果是：通过主控板、枪机云台组件和球机云台组件联合控制，枪机云台控制模块控制可见光枪机和热成像枪机的转动(左右上下55°或者更大幅度)；球机云台控制模块控制可见光球机拉近拉远，左右上下转动；三个摄像机的角度和监控视场都是随云台转动而变化；主控板负责实时联动控制可见光枪机、热成像枪机和可见光球机配合工作，把24小时分成白天和黑夜两个时段，白天时段使用可见光枪机的视频进行目标跟踪，黑夜时段使用热成像枪机的视频进行目标跟踪，减少人力分析视频内容，筛选有价值的视频和图像片段，可以实时监测，起到预防的作用；多摄像头联动，减少了盲区。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括枪球标定模块，所述枪球标定模块连接所述主控模块。

进一步，所述枪机电机和所述球机电机均为步进电机。

采用上述进一步方案的有益效果是：以便准确统计云台转动角度，更好的监控目标。

进一步，所述枪机云台组件还包括光敏传感器，所述光敏传感器连接所述枪机云台控制模块。

采用上述进一步方案的有益效果是：用于图像处理模块分时段选择采用可见光枪机或者热成像枪机。

进一步，所述可见光球机采用星光级一体化变倍机芯。

另外，本发明还提供了一种热成像和可见光枪球联动系统的控制方法，包括上述热成像和可见光枪球联动系统，具体包括以下步骤：