[发明专利]基于超声波传感器实现车辆360度障碍物报警提示的方法

说明书

本发明涉及一种基于超声波传感器实现车辆360度障碍物报警提示的方法，通过车辆上的多个传感器实时检测车辆前后范围的障碍物，通过传感器检测的结果对障碍物进行位置定位，并把障碍物的定位信息转换到车辆运动学模型的二维坐标系中。当障碍物离开传感器的测试范围后，控制软件可以根据障碍物在二维坐标系中的位置进行计算并作报警提示。通过该方法的实现可以有效的对车辆周围360度的障碍物进行报警。驾驶员可通过显示或声音接口实时获得车辆周围障碍物的情况，起到车辆碰撞预警的功能。

技术领域

本发明涉及一种基于超声波传感器实现车辆360度障碍物报警提示的方法。

背景技术

现有技术中，车辆通过检测雷达或传感器检测行驶方向的障碍物，然而，车载雷达或传感器有固定的检测范围，即只能检测覆盖范围内的障碍物；雷达和/或传感器通常安装在车辆的前部及后部，只能实现车辆前方及后方的障碍物检测，如果障碍物离开了覆盖范围，如车辆的两侧，则无法检测到障碍物，系统也就无法对障碍物进行预警，因此，现有的障碍物检测方法存在着车辆碰撞的危险。而现有技术中，为了克服上述问题，提供360度的障碍物检测，需要增加额外的传感器，由此对车辆的结构进行改动，增加了成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中车辆碰撞的技术问题，提供一种基于超声波传感器实现车辆360度障碍物报警提示的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述方法包括：

步骤1)，通过传感器实时检测障碍物；

步骤2)，获取车辆与障碍物的位置信息；

步骤3)，根据位置信息进行预警。

其中，所述步骤2)具体包括：基于车辆运动学模型中的二维坐标系确定位置信息；

所述步骤2)还包括：当障碍物出现在传感器探测范围时，通过多个传感器进行障碍物定位，并确定障碍物的坐标；

其中，所述通过多个传感器进行障碍物定位包括：建立障碍物与两个传感器之间的连接关系，根据上述连接关系进行定位。

其中，所述步骤2)还包括：当障碍物离开传感器的覆盖范围时，实时确定障碍物和车辆的位置信息；

其中，所述步骤3)，当障碍物进入预警区域时，进行预警提示；

所述预警提示包括：使用音频报警和/或LED灯光报警。

其中，所述传感器为超声波传感器；

其中，所述传感器的数量大于等于12；

本发明的有益效果是，本发明的基于超声波传感器实现车辆360度障碍物报警提示的方法，通过车辆上的多个传感器实时检测车辆前后范围的障碍物，通过传感器检测的结果对障碍物进行位置定位，并把障碍物的定位信息转换到车辆运动学模型的二维坐标系中。当障碍物离开传感器的测试范围后，控制软件可以根据障碍物在二维坐标系中的位置进行计算并作报警提示。通过该方法的实现可以有效的对车辆周围360度的障碍物进行报警。驾驶员可通过显示或声音接口实时获得车辆周围障碍物的情况，起到车辆碰撞预警的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的立体图；

图2是本发明的优选实施例的系统构成图；

图3是本发明优选实施例的预警流程图。

图4是本发明的优选实施例的传感器探测范围示意图；

图5是本发明优选实施例的障碍物定位示意图；

图6a是本发明优选实施例的二维坐标图；