[发明专利]目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标对象的触发方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标对象的实时图像；

将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；

若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物；

若是预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令；

所述将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象的步骤，包括：

根据所述初始图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第一灰度值，根据所述实时图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第二灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第二灰度值的第一差值；

获取所述目标对象被预设遮盖物完全遮盖时的遮盖图像，根据所述遮盖图像确定所述目标对象在遮盖图像中对应的各个像素的第三灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第三灰度值的第二差值；

确定所述各个像素的第一差值与所述第二差值的比值关系，确定各个像素中所述比值关系满足预设的比值条件的参考像素个数；

若所述参考像素个数满足预设的条件，判定有遮盖物遮盖所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的目标对象的触发方法，其特征在于，所述根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物的步骤，包括：

根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述遮盖图像获取所述预设遮盖物的特征信息，将所述遮盖物的特征信息与所述预设遮盖物的特征信息进行比对，根据比对结果判断所述遮盖物是否为预设遮盖物。

3.根据权利要求1所述的目标对象的触发方法，其特征在于，所述目标对象包括多个目标子对象；

所述触发所述目标对象对应的控制指令的步骤，包括：

根据所述实时图像确定被遮盖的目标子对象，触发所述被遮盖的目标子对象对应的控制指令。

4.根据权利要求1至3任一所述的目标对象的触发方法，其特征在于，所述获取目标对象的实时图像的步骤，包括：

获取摄像装置拍摄得到的目标对象的实时图像；其中，所述摄像装置设置在所述目标对象的对面。

5.一种目标对象的触发装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取目标对象的实时图像；

第一判断模块，用于将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；

第二判断模块，用于若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物；

以及，对象触发模块，用于若是预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令；

所述第一判断模块，包括：

第一差值获取模块，用于根据所述初始图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第一灰度值，根据所述实时图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第二灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第二灰度值的第一差值；

第二差值获取模块，用于获取所述目标对象被预设遮盖物完全遮盖时的遮盖图像，根据所述遮盖图像确定所述目标对象在遮盖图像中对应的各个像素的第三灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第三灰度值的第二差值；

个数确定子模块，用于确定所述各个像素的第一差值与所述第二差值的比值关系，确定各个像素中所述比值关系满足预设的比值条件的参考像素个数；

以及，遮盖判断子模块，用于若所述参考像素个数满足预设的条件，判定有遮盖物遮盖所述目标对象。

6.根据权利要求5所述的目标对象的触发装置，其特征在于，所述第二判断模块，还用于根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述遮盖图像获取所述预设遮盖物的特征信息，将所述遮盖物的特征信息与所述预设遮盖物的特征信息进行比对，根据比对结果判断所述遮盖物是否为预设遮盖物。