[发明专利]目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明涉及目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质，属于智能控制技术领域。所述方法包括：获取目标对象的实时图像；将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物；若是预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令。上述技术方案，解决了目标对象触发不方便的问题，能通过区域状态的对比实现目标对象的触发，具有较高的便利性和准确性。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别是涉及目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

目标对象的触发在日常生活和工作中起到了举足轻重的作用，如：临床上病人通过触发设置于病床附近的开关来呼叫医生。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有各种设备上的目标对象需要通过一定的线路进行控制并需要进行机械封装，一旦目标对象损坏，需要专业人士才能维修。此外，在某些特殊材质或者特定的设备上往往不方便设置目标对象。这些现象极大地降低了目标对象触发的便利性。

发明内容

基于此，本发明提供了目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质，能通过区域状态的对比实现目标对象的触发，具有较高的便利性、准确性。

本发明实施例的内容如下：

一种目标对象的触发方法，包括以下步骤：获取目标对象的实时图像；将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物；若是预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令。

在其中一个实施例中，所述将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象的步骤，包括：根据所述初始图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第一灰度值，根据所述实时图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第二灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第二灰度值的第一差值；获取所述目标对象被预设遮盖物完全遮盖时的遮盖图像，根据所述遮盖图像确定所述目标对象在遮盖图像中对应的各个像素的第三灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第三灰度值的第二差值；确定所述各个像素的第一差值与所述第二差值的比值关系，确定各个像素中所述比值关系满足预设的比值条件的参考像素个数；若所述参考像素个数满足预设的条件，判定有遮盖物遮盖所述目标对象。

在其中一个实施例中，所述根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物的步骤，包括：根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述遮盖图像获取所述预设遮盖物的特征信息，将所述遮盖物的特征信息与所述预设遮盖物的特征信息进行比对，根据比对结果判断所述遮盖物是否为预设遮盖物。

在其中一个实施例中，所述目标对象包括多个目标子对象；所述触发所述目标对象对应的控制指令的步骤，包括：根据所述实时图像确定被遮盖的目标子对象，触发所述被遮盖的目标子对象对应的控制指令。

在其中一个实施例中，所述获取目标对象的实时图像的步骤，包括：获取摄像装置拍摄得到的目标对象的实时图像；其中，所述摄像装置设置在所述目标对象的对面。

相应的，本发明实施例提供一种目标对象的触发装置，包括：图像获取模块，用于获取目标对象的实时图像；第一判断模块，用于将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；第二判断模块，用于若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物；以及，对象触发模块，用于若是预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令。