[发明专利]一种火腿肠去肠衣机器人

权利要求书

1.一种火腿肠去肠衣机器人，包括第一滑轨部分（1）、第一滑块（2）、第二滑块（3）、第一步进电机部分（4）、端部切割刀部分（5）、肠衣切割刀部分（6）、肠体滚转夹部分（7）、肠衣卷筒部分（8）、竹签旋入部分（9），其中第一滑轨齿轮列（101）、第一步进电机（401）、第一齿轮（402）、端部切割刀底座（501）、侧面电机安装耳（502）、切割刀安装环（503）、切割刀限位柱（50301）、切割刀（504）、切割刀盖子（505）、第二步进电机（50601）、第二齿轮（50602）、肠衣切割刀底座（601）、第一伸缩杆（602）、第一伸缩杆端部固定件（603）、第一电缸（604）、肠衣切割刀（605）、肠体滚转夹底座（701）、第一驱动电机（702）、第二驱动电机（703）、第一滚转护夹（704）、滚转驱动器（705）、第二滚转护夹（706）、肠衣卷筒底座（801）、第二伸缩杆（802）、第二伸缩杆端部固定件（803）、第二电缸（804）、弹性支架（805）、肠衣卷筒（806）、第三驱动电机（807）、弯臂（808）、肠衣卷起刷（809）、竹签旋入底座（901）、滚轴安装盒（902）、安装螺栓（903）、漏斗形竹签放置盒（904）、纵滚轴安装位孔（905）、横滚轴安装位孔（906）、纵滚轴（907）、横滚轴（908），其特征在于：所述的第一滑轨部分（1）是中部设置倒T形凹槽的长方体，并在其上部一侧设置第一滑轨齿轮列（101），所述的第一滑块（2）是设置两个步进电机安装孔的倒T形滑块，可直接嵌入第一滑轨部分（1）内部，所述的第二滑块（3）是设置一个步进电机安装孔的倒T形滑块，可直接嵌入第一滑轨部分（1）内部，所述的第一步进电机（401）是安装在第一滑块（2）、第二滑块（3）的步进电机安装孔内的，所述的第一齿轮（402）是直接安装在第一步进电机（401）轴端的，并与第一滑轨齿轮列（101）相互咬合，所述的端部切割刀底座（501）是由长方体和内部为弧面的开口圆环构成的，并在圆环两侧设置侧面电机安装耳（502），其是直接安装在第二滑块（3）上部的，所述的切割刀安装环（503）是一个设置了切割刀限位柱（50301）的开口薄圆环，其同轴心安装于端部切割刀底座（501）向外一侧，所述的切割刀（504）是由锯齿条形和半圆组成，其半圆内设置了三个平行的滑孔，外侧两个滑孔分别与切割刀限位柱相吻合，所述的切割刀盖子（505）是一侧设置了两个安装柱的开口圆环，其两个安装柱穿过切割刀中间的滑孔，与切割刀安装环（503）安装在一起，所述的第二步进电机（50601）是安装在侧面电机安装耳（502）上的电机，并通过第二齿轮（50602）驱动切割刀（504）前后行进，所述的肠衣切割刀底座（601）是一个设置弧形缺口的长方体，直接安装在第一滑轨部分（1）的侧面，在其上部设置第一伸缩杆（602），第一伸缩杆（602）的顶部由第一伸缩杆端部固定件（603）固定，所述的第一电缸（604）是安装在第一伸缩杆端部固定件（603）上的、并与第一伸缩杆（602）垂直安装的电缸，所述的肠衣切割刀（605）是垂直安装在第一电缸（604）顶端的，所述的肠体滚转夹底座（701）一个长方形底座，并设置有两个垂直的电机安装立板，5个肠体滚转夹底座（701）线性排列安装在第一滑块（2）上，所述的第一驱动电机（702）是配置有延长输出轴的电机，安装在肠体滚转夹底座（701）的电机安装立板上，所述的第二驱动电机（703）与第一驱动电机（702）形状、功能以及安装方式相同，所述的第一滚转护夹（704）是由一个带孔圆柱和半圆环构成的，其圆柱孔直接与第一驱动电机（702）的输出轴安装在一起，其半圆环内部设置有凹糟，凹槽侧面设置安装孔，所述的滚转驱动器（705）是一个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的，其两端的输出轴正好安装入第一滚转护夹（704）半圆环凹槽侧面的安装孔内，所述的第二滚转护夹（706）形状、功能以及安装方式相同，所述的肠衣卷筒底座（801）是一个设置弧形缺口的长方体，直接安装在第一滑轨部分（1）的侧面，在其上部设置第二伸缩杆（802），第二伸缩杆（802）的顶部由第二伸缩杆端部固定件（803）固定，所述的第二电缸（804）是安装在第二伸缩杆端部固定件（803）上的、并与第二伸缩杆（802）垂直安装的电缸，所述的弹性支架（805）是由四个中部设置弹性夹的支架构成，安装在第二电缸（804）的顶部，上下两排支架端部由两个纵向设置的、中部设置弹性夹的支架支撑，在弹性支架（805）的顶端设置有两个肠衣卷筒（806），所述的肠衣卷筒（806）是一个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的，并在其表面设置具有摩擦力的花纹，所述的第三驱动电机（807）安装在纵向设置的支架的两侧，用于驱动弯臂（808）旋转，所述的弯臂（808）是一个弯曲的、一端设置肠衣卷起刷（809）安装孔、一端与第三驱动电机（807）连接在一起的连接臂，所述的肠衣卷起刷（809）是一个安装在弯臂（808）另一端的卷筒，所述的竹签旋入底座（901）是由一个长方体、一个开口圆环通过两根斜置的对称连接杆连接构成的，其直接安装在第二滑块（3）上部，所述的滚轴安装盒（902）是一个顶部有一半封闭一半无顶的、直接与竹签旋入底座（901）的开口圆环通过安装螺栓（903）安装的盒子，所述的漏斗形竹签放置盒（904）是一个设置在滚轴安装盒（902）另一侧的、另一端封闭的漏斗形盒子，所述的纵滚轴安装位孔（905）是设置在滚轴安装盒（902）顶部内侧和底部内侧的安装孔，所述的横滚轴安装位孔（906）是设置在滚轴安装盒（902）的两侧面的内侧的安装孔，所述的纵滚轴（907）是两个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的，并平行安装在纵滚轴安装位孔（905）中，所述的横滚轴（908）是两个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的，并平行安装在横滚轴安装位孔（906）中。

2.根据权利要求1所述的一种火腿肠去肠衣机器人，其特征在于：所述的肠衣卷起刷（809）是一个由向两端加长输出轴的外转子电机构成的，并在其表面设置毛刷。